以合法形式掩盖非法目的的合同是无效的。这一结论基于《中华人民共和国民法典》的相关规定，以下从多个角度进行详细分析：

一、法律定义与特点

以合法形式掩盖非法目的的行为，指的是当事人实施的行为在形式上符合法律规定，具有合法的外观，但内容和真实目的却违反法律法规或公序良俗。这种行为的特点包括：

1. 形式合法性：表面符合相关法律法规，无明显违法行为。
2. 内容与目的非法性：背后隐藏的内容和目的违反法律或公序良俗。
3. 隐匿性：故意通过合法形式隐藏非法目的，逃避法律制裁。

二、法律规定

根据《中华人民共和国民法典》第一百四十六条，行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。同时，该法第一百四十三条强调民事法律行为的有效条件之一为意思表示必须真实。这表明，以虚假意思表示掩盖非法目的的行为将不被法律认可。虽然《民法典》编纂时，对“以合法形式掩盖非法目的”的表述进行了调整，不再直接作为认定合同无效的理由，但《民法典》第一百四十六条的规定，实际上涵盖了这一情形，即以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。若其隐藏的非法目的违反法律、行政法规的效力性强制性规定或违背公序良俗，则会被认定为无效。

三、具体情形与案例分析

1. 虚假意思表示导致的无效：

   • 例如，债务人为逃避债务，与友人假意签订房屋买卖合同，实际上并无买卖意愿。此类以虚假意思表示实施的行为无效。

2. 隐藏行为的效力判断：

   • 依据《民法典》第一百四十六条，被虚假意思表示隐藏的民事法律行为，其效力需依照有关法律规定处理。如隐藏行为本身符合法律规定的有效要件，即满足第一百四十三条规定（行为人具有相应的民事行为能力；意思表示真实；不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗），则可能是有效的；反之，如损害他人利益或违反法律法规，则是无效的。
   • 案例：开发商与购房者若无真实房屋买卖意愿，而是通过签订预售合同来套取银行贷款、非法转移资产等，此类合同因缺乏真实意思表示而被认定为无效。例如，“假按揭”行为就是通过虚假购房交易来套取银行信贷资金，其背后的预售合同自然无效。

四、法律后果

一旦民事法律行为被认定无效，根据《民法典》第一百五十七条，行为人需承担以下法律后果：

1. 财产返还：因该行为取得的财产，应当予以返还；不能返还或无需返还的，应折价补偿。
2. 损害赔偿：有过错的一方需赔偿对方因此受到的损失；双方都有过错的，各自承担相应责任。
3. 其他法律制裁：根据非法目的的严重性和所涉及的法律条款，行为人还可能面临罚款、监禁等法律制裁。

五、建议与注意事项

1. 遵守法律法规：在实施法律行为时，应遵守法律法规，真实表达自己的意思和目的，不得以虚假意思表示掩盖非法意图。
2. 审查合同内容：在签订合同时，务必仔细审查合同内容，确保合同条款合法、合规，避免陷入以合法形式掩盖非法目的的陷阱。
3. 及时咨询律师：如遇可疑情况或不确定合同效力时，建议及时咨询专业律师，以保障自身合法权益不受侵害。

综上所述，以合法形式掩盖非法目的的合同是无效的，且可能导致严重的法律后果。因此，在签订和履行合同时，务必遵守法律法规，秉持诚实信用原则，确保合同的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。