成年人拿刀恐吓未成年人索要赔偿的行为，是违法的，并且可能构成犯罪，会面临相应的法律制裁。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
法律定性：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条的规定，以其他方法威胁他人人身安全的，将受到相应的治安管理处罚，包括拘留和罚款。成年人拿刀恐吓未成年人，显然属于威胁他人人身安全的行为，因此会受到治安管理处罚。
- 如果该行为情节严重，如造成未成年人心理创伤、社会影响恶劣等，还可能构成寻衅滋事罪或其他相关犯罪，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，将面临刑事处罚。
法律后果：
- 治安管理处罚：对于情节较轻的，成年人可能会被处以五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。
- 刑事处罚：如果行为构成犯罪，如寻衅滋事罪，成年人可能会面临有期徒刑、拘役或者管制等刑事处罚。同时，如果索要赔偿的行为还涉及其他犯罪，如敲诈勒索罪，那么成年人还可能因这些犯罪而受到更严厉的处罚。
特殊情况考虑：
- 在处理此类案件时，法院会综合考虑多种因素，如成年人的动机、行为方式、造成的后果以及未成年人的年龄、心理状况等。如果成年人有自首、立功、认罪认罚等情节，或者未成年人存在过错等，都可能对成年人的量刑产生影响。
法律建议：
- 对于未成年人及其家长来说，如果遇到此类情况，应立即报警并保留相关证据，如恐吓的录音、视频、短信等，以便后续维权。
- 对于成年人来说，应认识到自己的行为是违法的，并可能构成犯罪。如果已经实施了此类行为，应尽快向公安机关自首，并积极赔偿未成年人的损失，以争取从轻或减轻处罚。
总结：成年人拿刀恐吓未成年人索要赔偿的行为是违法的，并且可能构成犯罪。无论出于何种原因，这种行为都是不可接受的，并且会面临相应的法律制裁。因此，我建议大家要遵守法律法规，尊重他人的权利和尊严，共同维护社会的和谐与稳定。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。