结论：车主去世后，其父母在未经过合法继承和抵押权人同意的情况下将抵押车辆出售，这一行为可能构成违法，具体取决于多种因素，包括抵押权的实现情况、继承程序的合法性以及出售行为是否侵犯了抵押权人的权益。

详细分析：

1. 抵押权的法律效力：

   • 根据相关法律规定，抵押权人在债务人不履行到期债务或者发生约定的实现抵押权的情形时，有权就抵押财产优先受偿。这意味着，在车主去世后，如果其债务未清偿，抵押权人仍有权对抵押车辆主张权利。
   • 车主的父母作为潜在继承人，在未清偿债务或未经抵押权人同意的情况下，无权擅自处置抵押车辆。

2. 继承程序的合法性：

   • 车主去世后，其遗产（包括抵押车辆）应按照法定继承或遗嘱继承的程序进行分配。在继承过程中，应首先清偿车主的债务，包括抵押债务。
   • 如果车主的父母在未完成继承程序或未清偿债务的情况下出售车辆，可能构成对抵押权人权益的侵犯，因为这一行为可能阻碍了抵押权的实现。

3. 出售行为的合法性：

   • 车主的父母出售抵押车辆，必须获得抵押权人的同意，或者在出售前清偿债务以解除抵押。否则，出售行为可能因侵犯抵押权人的优先受偿权而无效。
   • 如果车主的父母在出售车辆时隐瞒了抵押事实，或者与买方恶意串通损害抵押权人的利益，还可能构成欺诈或其他违法行为。

法律建议：

• 对于抵押权人：如果发现车主的父母擅自出售了抵押车辆，应及时向法院提起诉讼，要求确认出售行为无效，并主张对车辆的优先受偿权。
• 对于车主的父母：在出售抵押车辆前，应确保已经完成了继承程序并清偿了债务，或者获得了抵押权人的明确同意。否则，可能面临法律纠纷和赔偿责任。
• 对于潜在买方：在购买车辆时，应仔细核查车辆的权属状况和抵押情况，避免购买到存在法律纠纷的车辆。

可能后果：

• 如果车主的父母擅自出售抵押车辆的行为被确认违法，他们可能需要承担返还车辆、赔偿损失等法律责任。
• 抵押权人可能通过法律途径实现其优先受偿权，包括申请法院拍卖车辆以清偿债务。

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