结论：车主过世后办理的买卖手续过户车辆是否合法，取决于过户手续是否符合法定程序，以及是否满足继承和车辆所有权转移的相关法律规定。以下从不同角度进行分析：

一、法定继承与车辆所有权转移

1. 继承开始：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承从被继承人死亡时开始。车主过世后，其车辆作为遗产，将由法定继承人继承。

2. 继承手续：在继承车辆时，继承人需要办理继承公证或通过法院诉讼确认继承权，并取得继承权证明文件。这是车辆所有权转移的前提。

3. 车辆过户：在取得继承权证明文件后，继承人可以持相关文件到车辆管理所办理车辆过户手续，将车辆所有权转移至自己名下。此时，过户行为是合法的。

二、非法过户的情形

1. 未办理继承手续：如果车主过世后，未办理继承手续，直接以买卖方式过户车辆，这种过户行为是违法的。因为此时车辆的所有权并未合法转移至卖方，卖方无权处分车辆。

2. 伪造文件：如果通过伪造继承权证明文件、死亡证明等文件的方式办理车辆过户，这种行为不仅违法，还可能构成犯罪，如伪造国家机关公文罪等。

3. 无权处分：如果非继承人或未经继承人同意的人擅自处分车辆，如将车辆卖给第三方并办理过户手续，这种行为也是违法的。因为此时处分人并未取得车辆的所有权或处分权。

三、法律建议

1. 办理继承手续：车主过世后，继承人应及时办理继承手续，取得继承权证明文件，以确保车辆所有权的合法转移。

2. 合法过户：在取得继承权证明文件后，继承人应持相关文件到车辆管理所办理车辆过户手续，确保过户行为的合法性。

3. 咨询专业律师：如果在办理继承或过户手续过程中遇到法律问题或纠纷，建议及时咨询专业律师，以维护自己的合法权益。

后续行动建议：如果您或您身边的人遇到类似情况，建议首先确认是否已办理继承手续并取得继承权证明文件。如果未办理或存在疑问，请及时向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。