如果遗嘱没有落实到未成年子女身上，通常未成年子女的法定代理人（如父母）或其他利害关系人有权起诉，具体分析如下：
一、法定代理人的起诉权
法定代理人的身份：在未成年子女作为遗嘱受益人但遗嘱未得到实际履行的情况下，未成年子女的父母作为其法定代理人，有权代表未成年子女提起诉讼。这是因为未成年子女属于无民事行为能力人或限制民事行为能力人，无法独立行使诉讼权利，需要由其法定代理人代为行使。
起诉的依据：法定代理人可以依据《民法典》中关于继承的相关规定，以及遗嘱的具体内容，向法院提起诉讼，要求遗嘱执行人或相关责任人履行遗嘱，将遗嘱中应归属于未成年子女的财产交付给他们。
二、其他利害关系人的起诉权
其他继承人的起诉权：如果遗嘱中涉及多个继承人，且遗嘱未得到全面履行，其他继承人（包括成年子女）也可能有权起诉。他们可以基于遗嘱的内容和继承法的规定，要求遗嘱执行人或相关责任人履行遗嘱，确保所有继承人的权益得到保障。
特定情况下的起诉权：在特定情况下，如遗嘱执行人存在故意或重大过失导致遗嘱未得到履行，或者遗嘱本身存在瑕疵导致无法执行等，其他利害关系人（如遗嘱中涉及的慈善机构、特定组织等）也可能有权起诉，要求遗嘱执行人或相关责任人承担相应的法律责任。不过，这种情况相对较少见，且需要具体分析遗嘱的内容和实际情况。
三、起诉的具体流程和注意事项
收集证据：在提起诉讼前，需要收集充分的证据来证明遗嘱的存在、内容以及未得到履行的事实。这些证据可能包括遗嘱原件、相关证人证言、财产证明等。
确定被告：根据遗嘱的具体情况和未得到履行的原因，确定合适的被告。被告可能是遗嘱执行人、相关责任人或其他继承人等。
提起诉讼：向法院提起诉讼，并提交起诉状和相关证据。在起诉状中，需要明确诉讼请求、事实和理由等。
参与诉讼：在诉讼过程中，需要积极参与庭审、举证质证等环节，维护自己的合法权益。
建议：在处理此类纠纷时，建议先尝试通过协商、调解等方式解决争议。如果无法达成一致意见，再考虑通过法律途径解决。同时，由于涉及未成年子女的权益保护问题，建议在整个过程中充分关注未成年子女的利益和需求，确保他们的权益得到充分保障。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。