结论：一般情况下，不能直接起诉未成年人放弃遗产的行为，但可根据不同情况，通过合法途径维护相关权益。具体分析如下：

一、未成年人放弃遗产行为的效力

1. 8周岁以上限制民事行为能力人：其放弃继承的行为效力待定。若放弃继承的意思表示与其年龄、智力、精神健康状况相适应，且法定代理人同意或事后追认，则该放弃行为有效；若法定代理人不同意或不追认，则无效。例如，一个10岁的孩子，在法定代理人不知情的情况下表示放弃遗产，若法定代理人认为该决定不利于孩子，可不予追认，此时放弃行为无效。
2. 不满8周岁的无民事行为能力人：其民事法律行为均需由法定代理人代理实施。法定代理人代理其放弃继承时，需保障未成年人的合法权益，一般情况下，法定代理人不得损害未成年人利益而放弃继承，否则该行为无效。比如，一个5岁的孩子，其法定代理人不能随意决定放弃孩子的遗产继承权，除非能证明这对孩子没有损害。

二、关于起诉未成年人放弃遗产的问题

1. 直接起诉的不可行性：从法律程序和实体权利的角度来看，不能直接起诉未成年人放弃遗产的行为。因为未成年人属于限制民事行为能力人或无民事行为能力人，他们不能独立实施放弃继承的行为，该行为往往需要法定代理人的参与或同意。若直接起诉未成年人，可能面临诉讼主体不适格的问题，即未成年人不是合适的被告。
2. 合法途径维护权益：
   • 若认为法定代理人损害未成年人利益：如果认为法定代理人代理未成年人放弃继承的行为损害了未成年人的利益，可以通过法律途径要求法定代理人承担相应的责任。例如，向法院提起诉讼，请求确认法定代理人代理放弃继承的行为无效，并要求恢复未成年人的继承权。
   • 涉及遗产分配纠纷：如果因未成年人放弃遗产导致遗产分配出现纠纷，相关利害关系人可以依据法律规定，向法院提起诉讼，请求重新分配遗产。在这种情况下，未成年人可能作为案件的相关方参与诉讼，但并非作为被告被起诉放弃遗产的行为。

三、未成年人诉讼的特殊规定

未成年人作为原告提起诉讼时，需由其法定代理人代为进行诉讼。法定代理人一般是未成年人的父母，若父母死亡或无监护能力，祖父母、外祖父母等可成为法定代理人。法定代理人在诉讼中代表未成年人行使权利、履行义务，保障未成年人合法权益。不过，未成年人如果有一定认知和表达能力，法院在审理时也会听取其意见。例如，在一个涉及未成年人遗产继承的案件中，法院可能会询问未成年人对遗产分配的看法，以更好地保护其权益。

在处理涉及未成年人放弃遗产的问题时，应充分考虑未成年人的民事行为能力和合法权益，通过合法途径解决纠纷。如果你有进一步的法律问题，欢迎直接向我咨询。