您好，关于您提出的“父母离异孩子是否可以起诉更换监护人”的问题，这是一个涉及未成年人权益保护的重要法律问题。下面我将结合相关法律法规和实际案例，为您详细解答。
首先，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的监护人。这是基于父母与子女之间的天然血缘关系和法律赋予的监护职责。然而，在特定情况下，如果父母作为监护人无法履行其职责，或者其履行职责的行为严重损害了未成年子女的利益，那么未成年子女或其其他近亲属、相关组织是有权申请更换监护人的。
一、更换监护人的法定条件
父母无法履行监护职责：这包括父母因死亡、失踪、被宣告失踪、被撤销监护资格等原因无法继续履行监护职责的情况。
父母履行监护职责的行为严重损害未成年子女利益：例如，父母对子女实施虐待、遗弃、暴力等行为，或者长期不履行抚养、教育、保护等义务，导致子女身心健康受到严重损害。
二、更换监护人的申请主体
未成年子女本人：在特定情况下，如未成年子女具备足够的认知能力和表达能力，且其利益受到严重损害时，他们可以向法院提出更换监护人的申请。但实际操作中，由于未成年子女年龄、认知等方面的限制，这一主体较为少见。
其他近亲属：如祖父母、外祖父母、兄姐等，他们可以在父母无法履行监护职责或严重损害子女利益时，向法院提出更换监护人的申请。
相关组织：如居民委员会、村民委员会、民政部门等，他们也可以根据未成年子女的实际情况和需要，向法院提出更换监护人的建议或申请。
三、更换监护人的法律程序
提出申请：符合上述条件的申请主体可以向法院提出更换监护人的申请，并提交相关证据材料，如父母无法履行监护职责的证明、父母严重损害子女利益的证据等。
法院审理：法院在受理申请后，会依法进行审理，并听取相关当事人的意见和陈述。法院会综合考虑未成年子女的利益、父母的实际情况、其他近亲属或相关组织的意见等因素，作出是否更换监护人的判决。
执行判决：如果法院判决更换监护人，那么原监护人需要依法将监护职责转移给新的监护人，并配合新监护人履行监护职责。
四、实际案例参考
以您提供的第一个案例为例，小庆的父亲因病离世，母亲作为唯一监护人却离家出走，对小庆不闻不问，甚至不愿意给抚养费。在这种情况下，小庆的姑姑作为其他近亲属，有权向法院提出更换监护人的申请。如果法院审理后认为母亲确实无法履行监护职责且严重损害了小庆的利益，那么法院可能会支持姑姑的申请，将监护权变更给姑姑或其他有监护能力的人。
综上所述，父母离异后，如果父母作为监护人无法履行其职责或严重损害了未成年子女的利益，那么未成年子女或其其他近亲属、相关组织是有权向法院提出更换监护人的申请的。法院会依法进行审理并作出判决，以保护未成年子女的合法权益。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时告诉我。