发生交通事故后自行离开，这一行为需要分情况来讨论其后续处理方式，同时也要注意，某些情况下自行离开可能构成逃逸，会面临法律责任。以下是根据不同情况给出的详细解答：
一、可自行处理且已安全撤离的情形
轻微财产损失事故（无人员伤亡）
- 适用条件：事故仅造成车辆、财物等轻微损失，未涉及人员受伤或死亡，且各方对事故责任无争议。
- 已撤离后的处理：
- 保留证据：确保你已拍摄事故现场的全景照片、碰撞部位细节照片，以及双方车辆的行驶证、驾驶证等信息，这些将作为后续理赔或协商的依据。
- 协商赔偿：通过电话或线上方式与对方继续协商赔偿责任和金额，达成一致后，可以签订书面赔偿协议或保留聊天记录作为证据。
- 保险报案：及时向保险公司报案，按照保险公司的要求提供相关资料进行理赔。即使已自行协商，也需告知保险公司事故情况。
责任明确的小额人伤事故
- 适用条件：事故责任清晰，伤者伤情轻微，不涉及骨折、内脏损伤等严重情况，且预计医疗费用较低。
- 已撤离后的处理：
- 关注伤者：与伤者保持联系，了解其伤情恢复情况，确保没有后续问题。
- 协商赔偿：就医疗费用、误工费等赔偿事宜与伤者进行协商，达成一致后进行赔偿，并保留支付凭证。
- 保险报案：同样需要及时向保险公司报案，并提供伤者情况、赔偿协议等相关资料。
二、不可自行处理但已离开的情形（可能构成逃逸）
有人员伤亡
- 法律责任：无论伤势轻重，自行离开都可能构成逃逸，将面临严厉的行政与刑事处罚，并需承担民事赔偿责任。
- 后续处理：
- 立即返回现场：如果意识到可能构成逃逸，应立即返回现场，配合警方调查，并积极抢救伤员。
- 承担法律责任：根据事故严重程度和逃逸情节，接受相应的行政处罚或刑事处罚。
- 民事赔偿：对受害者的人身伤害和财产损失承担民事赔偿责任。
对事故原因和责任存在争议
- 法律责任：自行离开可能导致事故责任无法认定，若后续被证实为逃逸，将承担不利后果。
- 后续处理：
- 尽快报警：即使已离开现场，也应尽快报警，说明情况，并配合警方调查。
- 提供证据：提供事故现场照片、视频、证人联系方式等证据，协助警方认定事故责任。
涉及酒驾、毒驾、无证驾驶等违法行为
- 法律责任：这些行为属于严重的交通违法行为，自行离开将加重法律责任。
- 后续处理：
- 主动投案：如果意识到自己的违法行为，应主动投案，配合警方调查。
- 接受处罚：根据违法行为和事故情节，接受相应的行政处罚或刑事处罚。
造成公共设施损坏
- 法律责任：自行离开未通知相关部门，可能构成逃逸，并需承担公共设施损坏的赔偿责任。
- 后续处理：
- 联系相关部门：尽快联系路灯、护栏等公共设施的管理部门，报告损坏情况，并协商赔偿事宜。
- 配合调查：配合警方或相关部门的调查，提供事故情况和证据。
三、通用建议
- 保留证据：无论哪种情况，都应保留事故现场照片、视频、证人联系方式等证据，以便后续处理纠纷时有据可依。
- 遵守法律法规：在处理过程中要严格遵守交通法规和相关规定，不得私了解决涉及违法犯罪的问题。
- 及时报险：即使选择自行协商解决，也应在规定时间内向保险公司报案，避免影响理赔。
- 寻求法律帮助：若事故涉及复杂的法律责任或赔偿问题，考虑咨询专业律师，以维护自身合法权益。
总之，发生交通事故后，应首先确保安全，然后根据事故情况选择合适的处理方式。如果已自行离开现场，应根据上述情况判断是否构成逃逸，并尽快采取相应措施以减轻法律责任。