车祸发生后，如果被害人自行离开，应首先判断事故是否造成人身伤亡，并根据具体情况采取相应措施。下面分情况详细分析：

1. 如果车祸造成了人身伤亡：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场，并立即抢救受伤人员，同时迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。即使被害人自行离开，驾驶人也应履行这些义务。
   • 在这种情况下，我建议驾驶人尽快报警，并提供事故发生的详细情况，包括被害人的离开方向等，以便警方能够及时进行追踪和救助。

2. 如果车祸未造成人身伤亡，且当事人对事实及成因无争议：

   • 根据同一法条，当事人可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜。
   • 如果被害人自行离开，且双方对事故责任无异议，那么双方可以后续通过电话或邮件等方式协商赔偿事宜。

3. 如果车祸仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚：

   • 同样根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。
   • 在这种情况下，被害人自行离开并不影响双方后续对财产损失的协商和处理。

我的观点：无论车祸是否造成人身伤亡，驾驶人在事故发生后都应立即停车，并根据具体情况采取相应措施。如果被害人自行离开，驾驶人应尽快报警并提供相关信息，以便警方能够及时处理。同时，双方也可以后续通过协商方式处理损害赔偿事宜。如有进一步需要，您可以继续咨询我。