在出现轻微交通事故并已经离开现场的情况下，为了妥善处理后续事宜并确保双方权益，您可以按照以下详细步骤进行操作：
一、确保安全与信息记录
确保安全：首先，要确保所有涉事人员的安全，避免再次发生事故。如果车辆还能移动，应尽量将车辆移至不妨碍交通的地方。
记录信息：尽可能回忆并记录事故发生的时间、地点、车辆号牌、碰撞部位等关键信息。同时，如果条件允许，使用手机或相机拍摄事故现场的照片和视频，包括车辆位置、刹车痕迹、交通信号灯状态等，这些将作为后续确定事故责任的重要依据。
二、及时报警与责任认定
报警：尽快拨打122报警电话，向交警部门详细报告事故情况，包括时间、地点、人员受伤状况等。交警部门会出具事故认定书，这是后续处理的重要依据。
责任认定：在等待交警到场前，如果双方对事故责任有初步判断，可以尝试协商。但若无法达成一致，应等待交警进行专业认定，避免自行判断导致后续纠纷。
三、报备保险公司与就医检查
报备保险公司：立即向自己车辆投保的保险公司报案，提供车牌号、投保人信息、事故发生经过及现场照片等资料，以便保险公司记录并安排后续的理赔流程。
就医检查：即使伤势看似轻微，也建议受伤者尽快前往正规医院进行身体检查，确保健康并获取医疗证明。医疗证明是后续索赔医疗费用的重要依据。
四、协商赔偿与签订协议
协商赔偿：基于交警出具的事故认定书，双方可以就赔偿问题进行协商。赔偿范围通常包括医疗费、误工费、护理费、车辆维修费等，具体计算依据相关法律法规和实际情况确定。
签订协议：达成一致后，应签订《自行协商协议书》，明确事故经过、责任划分和赔偿方式。协议书应双方签字确认，并保留好相关证据以备不时之需。
五、收集与保留证据
在处理过程中，应妥善收集和保存所有相关证据，包括但不限于现场照片和视频、医疗记录（如检查报告、诊断证明、病历、费用清单等）、证人联系方式、双方的对话记录以及交警出具的事故处理文书等。这些证据对于后续确定事故责任、主张赔偿以及可能提起的法律诉讼都至关重要。
六、若协商不成时的处理办法
申请交警调解：若赔偿协商无果，可以共同请求交警部门进行调解。交警会依据事故责任划分和相关法律法规，提出公正的调解方案。
提起民事诉讼：若调解不成或一方拒绝调解，可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，需要向法院提交全面而有力的证据，证明事故的发生、责任的划分以及自己所遭受的损失。
七、寻求专业帮助
在处理过程中，如果遇到任何问题或疑问，建议及时寻求专业律师的帮助。律师能提供专业的法律建议和指导，助力您维护自身权益。
综上所述，出现轻微交通事故并已经离开现场后，您应保持冷静和理性，按照上述步骤有序处理事故后续事宜。通过及时报警、报备保险公司、就医检查、协商调解、收集证据以及必要时采取法律途径解决纠纷，您可以有效保护自身权益并推动赔偿事宜的顺利解决。