结论：挪用公款偿还个人债务，一般不能直接从债务公司追讨回来，但具体能否追回及追回方式需根据挪用行为的性质、债务公司的性质及是否存在过错等多方面因素综合判断。以下从不同角度进行详细分析：
一、挪用公款行为的性质
挪用公款罪：
- 如果挪用公款的行为构成挪用公款罪（针对国家工作人员）或挪用资金罪（针对非国家工作人员），则该行为属于刑事犯罪。
- 在这种情况下，公款的所有权已经受到侵害，且挪用者可能面临刑事处罚。但刑事处罚并不直接解决公款追回的问题，而是需要通过刑事附带民事诉讼或单独提起民事诉讼来追回损失。
民事侵权行为：
- 如果挪用公款的行为不构成刑事犯罪，但侵犯了公司的财产权，则构成民事侵权。
- 公司可以通过民事诉讼要求挪用者返还公款，并赔偿因此造成的损失。
二、债务公司的性质及过错
债务公司是否知情：
- 如果债务公司在接收款项时并不知道该款项是挪用的公款，且没有过错，那么债务公司一般不承担返还责任。
- 但如果债务公司明知或应知该款项是挪用的公款而仍然接收，则可能构成共同侵权或不当得利，需要承担相应的法律责任。
债务公司的善意取得：
- 如果债务公司以合理的价格善意取得了该款项（例如，通过正常的商业交易），且没有过错，那么根据善意取得制度，债务公司可能取得该款项的所有权，公司难以直接追回。
- 但这种情况下，公司仍然可以向挪用者追偿，要求其赔偿损失。
三、追回公款的途径
刑事附带民事诉讼：
- 如果挪用公款的行为构成刑事犯罪，公司可以在刑事诉讼过程中提起附带民事诉讼，要求挪用者返还公款并赔偿损失。
单独提起民事诉讼：
- 无论挪用公款的行为是否构成刑事犯罪，公司都可以单独提起民事诉讼，要求挪用者返还公款并赔偿因此造成的损失。
- 在民事诉讼中，公司需要提供充分的证据证明挪用行为的存在、公款的数额以及因此造成的损失。
与债务公司协商：
- 如果债务公司愿意配合，公司可以与债务公司协商，要求其返还或协助追回挪用的公款。
- 协商过程中，公司可以提供相关证据，说明款项的来源和性质，以及债务公司可能承担的法律责任。
四、建议与注意事项
及时采取行动：
- 一旦发现挪用公款的行为，公司应立即采取行动，包括报警、提起诉讼或与债务公司协商等，以防止损失扩大。
收集证据：
- 公司应收集并保存所有与挪用公款行为相关的证据，包括转账记录、合同、聊天记录等，以便在后续的法律程序中证明自己的主张。
咨询专业律师：
- 由于挪用公款案件涉及刑事和民事多个领域，且法律程序复杂，公司应咨询专业律师，以便更好地维护自己的权益。
针对您的情况，我建议您首先评估挪用行为的性质，确定是否构成刑事犯罪或民事侵权。然后，根据债务公司的性质和过错情况，选择合适的追回途径。如有需要，您可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供更详细的法律建议。