在这种情况下，是否犯法取决于具体情形，不能一概而论。 我将从几个关键角度为你详细分析：

1. 正当防卫的认定：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
   • 在你描述的场景中，如果小偷正在实施抢劫行为，你或你的家人为了保护自身财产和人身安全，采取必要的防卫措施，包括使用暴力手段，甚至导致小偷死亡，只要这种防卫行为没有明显超过必要限度，通常会被认定为正当防卫，不构成犯罪。

2. 防卫过当的考量：

   • 然而，如果防卫行为明显超过了制止不法侵害所必需的限度，造成了重大损害，那么就可能构成防卫过当。
   • 在这种情况下，虽然你的初衷是为了保护自己和家人的安全，但由于防卫手段过于激烈，导致小偷死亡，且这种死亡结果超出了制止抢劫行为所必需的限度，那么你可能需要承担一定的刑事责任，但通常会减轻或者免除处罚。

3. 具体情形的判断：

   • 判断是否构成正当防卫或防卫过当，需要综合考虑多个因素，如不法侵害的严重性、防卫行为的必要性、防卫手段是否适当等。
   • 例如，如果小偷只是持刀威胁，并未实际动手抢劫，而你或你的家人却直接使用致命武器将其打死，那么这种防卫行为就可能被视为过度。
   • 相反，如果小偷已经动手抢劫，且你或你的家人在生命受到威胁的情况下采取防卫措施，导致小偷死亡，那么这种防卫行为就更有可能被认定为正当防卫。

4. 法律建议：

   • 在面对类似情况时，首先要保持冷静，尽量评估不法侵害的严重性和防卫行为的必要性。
   • 如果可能的话，尽量使用非致命手段进行防卫，如使用警报器、防狼喷雾等。
   • 如果必须使用暴力手段进行防卫，也要尽量控制在必要限度内，避免造成不必要的伤害。
   • 在事后，及时报警并配合警方调查，以便法律机关能够准确判断你的行为是否构成正当防卫或防卫过当。

总结来说，是否犯法取决于你的防卫行为是否超过了必要限度。如果防卫行为适当且没有超过必要限度，那么通常不构成犯罪；如果防卫行为过度且造成了重大损害，那么可能需要承担一定的刑事责任。在任何情况下，保持冷静、合理评估并采取适当的防卫措施都是至关重要的。如果你有任何进一步的疑问或需要更具体的法律建议，请随时向我咨询。