结论：在有人拿刀来你家砍你的紧急情况下，你采取的防卫行为导致对方死亡，是否犯法取决于你的防卫行为是否符合正当防卫的法律规定。如果符合正当防卫的条件，则不负刑事责任；如果防卫行为明显超过必要限度，则可能构成防卫过当，应当负刑事责任，但可减轻或免除处罚。
一、正当防卫情形
条件：
- 你必须处于正在遭受严重危及人身安全的暴力犯罪的紧急状态下，即对方正在持刀砍你，且这种砍杀行为对你的生命安全构成了现实、紧迫的威胁。
- 你的防卫行为是为了保护自己或他人的生命安全免受正在进行的不法侵害。
- 防卫行为必须是合理的，且未明显超过必要限度。例如，在对方持刀疯狂追砍你时，你随手拿起身边的物品进行反击，以制止对方的砍杀行为，且反击行为在强度上与对方的砍杀行为基本相当。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二十条第三款的规定，对于正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
实例：
- 假设对方突然持长刀闯入你家，疯狂追砍你，你在躲避过程中随手拿起一根铁棍反击，将对方打死，且在此过程中你的防卫行为是合理且必要的，没有超过必要的限度，那么这种防卫行为通常会被认定为正当防卫，你不负刑事责任。
二、防卫过当情形
条件：
- 对方的侵害行为已经得到有效制止，危险状态已经消除，但你继续实施暴力行为，导致对方死亡。
- 或者，虽然对方正在实施侵害行为，但你的防卫行为明显超过了必要的限度，如对方只是轻微威胁，而你使用了极端措施导致对方死亡。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二十条第二款的规定，正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
实例：
- 假设对方砍了你一刀后，刀不慎掉落，且对方表现出不再攻击的意图，如后退或求饶，而你此时捡起刀将对方砍死，这种情况下就很可能超出了合理的防卫限度，构成防卫过当，你需要承担刑事责任，但根据法律规定，应当减轻或者免除处罚。
三、不属于正当防卫的情形
- 如果不法侵害已经结束，如对方已经停止攻击并转身离开，或者你并非出于自卫的目的而是出于报复心理进行了反击，导致对方的死亡，那么你的行为就不属于正当防卫，而是可能构成故意伤害罪或故意杀人罪等，需要承担相应的刑事责任。
四、综合判断与建议
- 具体的认定最终要依据司法机关结合案发现场的证据、双方陈述、证人证言等多方面因素综合判断。因此，在面临此类紧急情况时，建议尽量保持冷静，寻求安全避难，并立即报警。
- 如果你认为自己的防卫行为符合正当防卫的条件，但在后续的法律程序中受到质疑或指控，你可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律意见和辩护策略，以维护你的合法权益。
综上所述，是否犯法取决于当时的具体情形以及你的防卫行为是否符合法律关于正当防卫的规定。因此，在面对类似情况时，务必谨慎判断并采取合理的防卫措施。