在宠物狗遛狗不牵绳从行驶车辆侧面进入造成后轮碾压的情况下，责任归属需根据具体情况综合判断，主要取决于车主的驾驶行为和狗主人的管理责任。以下是对此问题的详细法律分析：
一、车主无过错情况
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百四十五条，饲养的动物造成他人损害的，动物饲养人或者管理人应当承担侵权责任；但能证明损害是因被侵权人故意或重大过失造成的，可以不承担或减轻责任。
具体分析：
- 若车主在行驶过程中严格遵守交通规则，无任何违章行为，而狗主人未牵绳导致狗突然冲入马路被撞，此时狗主人因未尽到管理义务而存在重大过失，应自行承担损失。例如，车主绿灯通行时，狗突然从路边窜出被压，车主无责任。
二、车主存在一定过错情况
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条，机动车发生交通事故造成损害，属于机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内赔偿；不足部分，由商业保险保险人按合同约定赔偿；仍不足或无商业保险的，由侵权人赔偿。
具体分析：
- 若车主存在超速、酒驾、闯红灯等违章行为，即使狗主人未牵绳，车主也需承担一定责任。责任划分需根据双方过错程度确定，如车主超速行驶时压到未牵绳的狗，车主可能需承担部分赔偿责任。具体责任比例由交警部门出具的责任认定书明确。
三、双方都存在过错的情况
- 在某些情况下，养狗人未牵狗绳，同时驾驶员也存在疏忽（如注意力不集中、未按规定观察路况等），此时双方均对事故负有责任。责任划分需综合考虑双方过错大小，可能确定为主次责任或同等责任等。
四、其他影响因素
- 道路状况、天气情况、狗狗的行为习性等因素虽非决定性，但也可能对事故责任划分产生影响，需在具体分析时予以考虑。例如，在雨天或视线不佳的情况下，驾驶员可能因未能及时发现狗狗而承担一定责任。
五、赔偿问题
- 责任确定后，涉及赔偿问题。赔偿范围可能包括狗狗的医疗费用（若存活）、死亡赔偿金（若死亡）及其他相关费用。赔偿应根据事故造成的实际损失进行，并考虑双方的过错程度。
六、综合建议
宠物主人：
- 在外出时应严格遵守当地法律法规，确保宠物得到妥善管理和照顾，特别是牵引宠物以防止意外发生。未牵绳不仅可能导致宠物受伤或死亡，还可能引发交通事故和法律纠纷。
驾驶员：
- 应遵守交通规则，谨慎驾驶，避免超速、酒驾等违法行为，以减少事故发生的风险。在行驶过程中应保持高度注意力，以便及时发现并应对道路上的各种情况。
事故处理：
- 一旦发生此类事故，双方应保持冷静，尽量通过协商解决赔偿问题。协商不成时，可报警并由交警进行责任认定，或通过诉讼途径解决纠纷。在处理事故时，应保留好相关证据（如照片、视频、目击者证言等）以便后续维权。
总之，在宠物狗遛狗不牵绳从行驶车辆侧面进入造成后轮碾压的情况下，责任归属需综合考虑车主的驾驶行为和狗主人的管理责任。双方都应加强法律意识，遵守相关法律法规，以共同维护公共安全和社会秩序。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。