结论：在前夫不知道的情况下拿走前夫家价值5万左右的东西，可能构成盗窃罪，但具体是否构成犯罪以及犯罪的严重程度，还需根据拿走物品的性质、双方关系、行为目的等多个因素综合判断。
分析说明：
盗窃罪的构成要件：
- 主观方面：具有非法占有的目的，即意图将他人财物非法占为己有。
- 客观方面：实施了秘密窃取他人财物的行为，且数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等。
拿走前夫家物品的行为分析：
- 物品性质：如果拿走的物品属于前夫个人所有，且前夫并未同意或授权你拿走，那么该行为可能构成盗窃。
- 双方关系：虽然双方曾经是夫妻关系，但离婚后，各自的财产权利应得到尊重。未经对方同意，擅自拿走对方财物，仍可能构成侵权或犯罪。
- 行为目的：如果拿走物品是为了报复、泄愤或其他非法目的，而非出于生活需要或合理理由，那么该行为更可能被认定为盗窃。
数额与情节的影响：
- 数额较大：根据相关法律规定，盗窃公私财物价值达到一定数额（如1000元至3000元以上，具体标准因地区而异）的，构成盗窃罪。你提到的价值5万左右的物品，显然超过了这一标准。
- 情节严重：除了数额较大外，如果盗窃行为具有其他严重情节，如入户盗窃、携带凶器盗窃等，也可能构成盗窃罪，并可能面临更严厉的刑罚。
特殊情况说明：
- 如果拿走的物品属于夫妻共同财产：在离婚过程中或离婚后，如果双方对共同财产的分割存在争议，且你拿走的物品属于共同财产的一部分，那么该行为可能不构成盗窃罪，但可能涉及财产分割的民事纠纷。然而，即使在这种情况下，未经对方同意擅自拿走财物也是不恰当的，应通过法律途径解决争议。
- 如果拿走物品是为了生活需要或合理理由：如果拿走物品是出于生活急需或合理理由（如取回自己的个人物品），且能够证明这一点，那么该行为可能不构成盗窃罪。但这种情况需要具体分析，且通常需要对方的理解和同意。
建议与行动：
- 立即停止行为：如果你已经拿走了前夫家的物品，且未经对方同意，建议立即停止该行为，并尽快与对方沟通协商解决。
- 寻求法律帮助：如果你对该行为是否构成犯罪存在疑问，或者需要法律帮助来处理与前夫之间的财产纠纷，建议咨询专业律师（即我本人，刘顺仙律师，专注于刑事辩护领域）。我可以根据你的具体情况提供法律意见和帮助。
- 尊重对方财产权：无论双方关系如何，都应尊重对方的财产权。未经对方同意擅自拿走财物是不恰当的行为，可能引发法律纠纷和不必要的麻烦。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。