结论：老公在您不知情的情况下拿您的银行卡取了5万元，这一行为可能涉及盗窃罪或信用卡诈骗罪，具体取决于取款的方式和情节。同时，如果这笔钱属于夫妻共同财产，虽然可能不构成犯罪，但仍然可能引发民事纠纷。以下是对这一问题的详细分析：

一、可能涉及的刑事犯罪

1. 盗窃罪：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃罪是指以非法占有为目的，盗窃公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的行为。
   • 分析：如果您的老公在您不知情的情况下，秘密使用您的银行卡取款，且该行为未经您同意，那么他的行为可能构成盗窃罪。特别是当取款金额达到当地盗窃罪的立案标准时（一般为一千元至三千元以上，具体标准因地区而异），公安机关可能会立案侦查。

2. 信用卡诈骗罪：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第一百九十六条的规定，信用卡诈骗罪是指使用伪造的信用卡，或者使用以虚假的身份证明骗领的信用卡，或者使用作废的信用卡，或者冒用他人信用卡，进行诈骗活动，数额较大的行为。
   • 分析：如果您的老公使用您的银行卡进行取款，且该银行卡并非他本人所有，且未经您授权，那么他的行为可能构成信用卡诈骗罪。特别是当取款金额达到当地信用卡诈骗罪的立案标准时（一般为一万元以上，具体标准因地区而异），公安机关也可能会立案侦查。不过，在夫妻关系中，如果双方有共同使用银行卡的惯例，且取款行为并未明显超出日常消费范围，那么认定信用卡诈骗罪的难度会相对较大。

二、民事纠纷的可能性

• 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产，为夫妻的共同财产，归夫妻共同所有，夫妻对共同财产，有平等的处理权。
• 分析：如果这笔5万元属于夫妻共同财产，那么您的老公虽然未经您同意取款，但可能并不构成犯罪。然而，他的行为仍然可能引发民事纠纷，因为您有权要求他就该笔取款进行说明，并可能要求其返还部分或全部款项，特别是当该笔取款并未用于夫妻共同生活或家庭开支时。

三、建议与措施

1. 与老公沟通：首先，建议您与老公进行坦诚的沟通，了解他取款的原因和用途，并尝试达成共识或解决方案。
2. 保留证据：如果沟通无果，或者您怀疑老公的行为可能涉及犯罪，那么建议您保留好相关证据，如银行卡交易记录、取款凭证等。
3. 寻求法律帮助：如果您认为老公的行为已经侵犯了您的合法权益，或者您无法自行解决问题，那么建议您及时咨询专业律师（即向我咨询），了解您的法律权利和可能的法律途径。

最后，每个案件的具体情况都有所不同，因此上述分析仅供参考。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。