未经同意拿走别人家的财物，可能构成不同的犯罪，具体罪名需根据行为人的主观目的、物品价值、行为方式及情境等因素综合判断。以下是详细分析：

1. 盗窃罪：

   • 定义：盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。
   • 构成条件：具有非法占有目的；实施了秘密窃取行为；盗窃的财物数额较大或存在特殊情节（如多次盗窃、入户盗窃等）。
   • 法律处罚：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或无期徒刑，并处罚金或没收财产。
   • 实例：若某人趁他人家中无人，偷偷进入屋内偷走价值较高的财物，即构成盗窃罪。

2. 抢夺罪：

   • 定义：抢夺罪是指公然抢夺他人财物，数额较大的行为。
   • 构成条件：抢夺行为具有公然性，即当着财物所有人或保管人的面，乘人不备、出其不意地夺取财物。
   • 法律处罚：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十七条，抢夺公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
   • 实例：若某人在大街上趁人不注意，公然夺取他人财物并逃跑，即构成抢夺罪。

3. 抢劫罪：

   • 定义：抢劫罪是指以暴力、胁迫或其他方法抢劫公私财物的行为。
   • 构成条件：使用暴力、胁迫或其他方法，使被害人无法反抗或不敢反抗，从而劫取财物。
   • 法律处罚：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有特殊情节的，如入户抢劫、在公共交通工具上抢劫等，将面临更严厉的刑罚。
   • 实例：若某人使用暴力或威胁手段，强迫他人交出财物，即构成抢劫罪。

4. 侵占罪（若适用）：

   • 定义：侵占罪是指以非法占有为目的，将代为保管的他人财物、遗忘物或埋藏物非法占为己有，数额较大且拒不交还的行为。
   • 构成条件：非法占有代为保管的财物、遗忘物或埋藏物；侵占的财物数额较大；拒不交出侵占的财物。
   • 法律处罚：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十条，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的，处二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金。
   • 实例：若某人将代为保管的他人财物非法占为己有，并拒绝归还，即构成侵占罪（但需注意，此罪通常需被害人告诉才处理）。

综上所述，未经同意拿走别人家的财物，可能构成盗窃罪、抢夺罪、抢劫罪或侵占罪等。具体构成何种犯罪，需根据行为人的具体情况和法律规定来判断。若您或他人面临此类问题，建议及时咨询专业律师，以便得到准确的法律意见和帮助。