私自拿走他人物品可能构成不同的犯罪，也可能只是一般的民事侵权行为，具体判定需综合考虑行为人的主观意图、行为方式及财物价值等因素。以下是对此问题的详细分析：

1. 盗窃罪：

   • 定义与构成要件：盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。构成要件包括具有非法占有目的、实施了秘密窃取行为，且盗窃的财物数额较大或存在特殊情节（如多次盗窃、入户盗窃等）。
   • 举例：若张三趁李四家中无人，翻墙进入屋内偷走价值5000元的笔记本电脑，张三的行为就构成了盗窃罪。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或无期徒刑，并处罚金或没收财产。

2. 侵占罪：

   • 定义与构成要件：侵占罪是指以非法占有为目的，将代为保管的他人财物、遗忘物或埋藏物非法占为己有，数额较大且拒不交还的行为。构成要件包括非法占有代为保管的财物、遗忘物或埋藏物，侵占的财物数额较大，且拒不交出侵占的财物。
   • 举例：若王五帮赵六保管名贵手表后心生贪念，拒绝归还，且手表价值达到数额较大标准，则王五的行为构成侵占罪。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十条，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大且拒不退还的，处二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；数额巨大或有其他严重情节的，处二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金。侵占罪属于告诉才处理的犯罪，需被害人向法院提起刑事自诉。

3. 抢夺罪：

   • 定义与构成要件：抢夺罪是指以非法占有为目的，乘人不备，公开夺取数额较大的公私财物的行为。构成要件包括具有非法占有目的、公然夺取财物，且夺取的财物数额较大。
   • 举例：若陈某在大街上趁路人张某不注意，直接抢走其价值较高的手机后逃跑，陈某的行为就构成了抢夺罪。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》的相关条款，抢夺罪的处罚依据抢夺的数额和情节严重程度进行量刑，可能处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或无期徒刑，并处罚金或没收财产。

4. 民事侵权行为：

   • 如果私自拿走的物品价值较小，不构成犯罪，则属于一般的民事侵权行为。物品所有者可以要求返还物品并赔偿损失。例如，若甲不小心拿走了乙的小件物品，且该物品价值不大，甲的行为就可能构成民事侵权。

5. 特殊情况：

   • 在公共场所公然拿走他人物品，可能构成抢夺罪；若以暴力、胁迫等手段强行拿走他人物品，则可能构成抢劫罪。
   • 如果出于紧急避险等合法理由拿走他人物品，且未造成严重后果，则不构成犯罪。例如，在火灾等紧急情况下，为了救人或保护财产而暂时拿走他人物品，且事后及时归还或赔偿，就不构成犯罪。

总结与建议： 私自拿走他人物品是否构成犯罪以及构成何种犯罪，需根据具体情况综合考虑行为人的主观故意、行为方式、财物价值等因素来认定。若您或他人遇到类似情况，建议及时收集证据，如物品价值证明、行为人行为记录等，并向司法机关咨询或寻求法律帮助，以便准确判断行为性质并采取相应措施。如有任何疑问或需要进一步的法律指导，请直接向我咨询。