从他人手里把东西拿走可能涉及以下几种法律定性，具体取决于行为人的主观意图和客观行为：

1. 不构成犯罪（民事不当得利）

   • 情形描述：如果行为人是在他人不知情或未反对的情况下，偶然拿走了他人暂时放置、未实际控制的东西（如遗忘在桌上的手机，但失主仍在附近），且行为人并无非法占有的目的，只是暂时拿走并打算归还或寻找失主，这种行为通常不构成犯罪。但需注意，若行为人未积极寻找失主或归还，可能构成民事上的不当得利，需承担返还财产等民事责任。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，拾得遗失物应当返还权利人或送交公安等有关部门。在此情况下，行为人若及时归还，则无需承担法律责任。

2. 可能构成侵占罪

   • 情形描述：如果行为人拿走了他人遗失或遗忘的物品，并明知该物品属于他人所有，却非法占为己有，拒不交还，且该物品价值较大（通常指涉案金额达一定标准，如1万元以上，具体数额依地区经济发展水平而定），则可能构成侵占罪。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十条的规定，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大且拒不退还的，将面临刑事处罚。同样，将他人的遗忘物或埋藏物非法占为己有，数额较大且拒不交出的，也依照此规定处罚。但需注意，侵占罪是告诉的才处理的犯罪，即需要失主自行向法院提起诉讼。

3. 可能构成盗窃罪

   • 情形描述：如果行为人以非法占有为目的，秘密窃取他人仍在实际控制范围内的财物（如从他人手中直接抢夺或趁他人不备时偷走），无论该财物是否为遗失物或遗忘物，只要其价值达到当地盗窃罪的立案标准，就可能构成盗窃罪。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物数额较大的，将受到刑事处罚。数额巨大或有其他严重情节的，处罚将更为严厉。

特殊提醒：

• 在处理此类案件时，还需考虑行为人的年龄、精神状况等特殊因素。例如，未成年人或精神病人可能因不具备完全刑事责任能力而不承担刑事责任。
• 对于某些特殊物品（如信用卡、身份证等），若行为人明知其重要性仍故意不归还并试图使用或转卖，可能构成更严重的犯罪，如信用卡诈骗罪、妨害信用卡管理罪等。

建议：

• 无论何种情况，都应尊重他人的财产权。若拾到他人财物，应及时归还或交给相关部门处理。
• 若您或他人涉及此类案件，建议立即咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我会根据您的具体情况提供详细的法律解答。