结论：犯罪嫌疑人在现场等待，能否认定自首，需结合具体情况判断，不能一概而论。以下从多个角度进行分析：
一、自首的认定条件
根据《中华人民共和国刑法》第六十七条的规定，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。这里的关键在于“自动投案”和“如实供述自己的罪行”。
自动投案：通常指的是犯罪嫌疑人在犯罪后，尚未受到司法机关的讯问、未被采取强制措施之前，主动向司法机关或者有关机关投案的行为。在本案中，犯罪嫌疑人在现场等待，如果其等待的目的是为了主动向警方投案，且没有逃避侦查或审判的意图，那么可以视为自动投案的一种形式。但需要注意的是，如果犯罪嫌疑人虽然留在现场，但并非出于主动投案的目的，而是出于其他原因（如害怕逃跑被抓、等待亲友救援等），则可能不被认定为自动投案。
如实供述自己的罪行：这是自首的另一个重要条件。犯罪嫌疑人必须如实、全面地供述自己的犯罪事实，不得隐瞒或歪曲。如果犯罪嫌疑人在现场等待时，能够如实向警方供述自己的罪行，那么这一条件就得到了满足。
二、现场等待的具体情况分析
犯罪嫌疑人明确表示投案意愿：如果犯罪嫌疑人在现场等待时，明确向警方或周围人表示自己愿意投案，并等待警方的到来，那么这种行为更有可能被认定为自首。因为此时犯罪嫌疑人的主观意图是明确的，即主动接受法律的制裁。
犯罪嫌疑人未明确表示投案意愿，但未逃避：如果犯罪嫌疑人在现场等待时，并未明确表示投案意愿，但也没有采取逃跑、隐藏等逃避行为，而是静静地等待警方的到来。这种情况下，能否认定为自首可能存在一定的争议。一方面，犯罪嫌疑人没有主动投案的明确表示；另一方面，其也没有逃避法律制裁的意图。此时，需要结合其他证据（如犯罪嫌疑人的过往行为、现场情况等）来综合判断其是否具有自首的意图。
犯罪嫌疑人存在逃避或抗拒行为：如果犯罪嫌疑人在现场等待时，存在逃跑、隐藏、抗拒抓捕等行为，那么显然不能认定为自首。因为这些行为表明犯罪嫌疑人没有主动接受法律制裁的意图，而是试图逃避法律的追究。
三、司法实践中的考量因素
在司法实践中，对于犯罪嫌疑人在现场等待能否认定为自首的问题，法院通常会综合考虑多个因素来作出判断。这些因素包括但不限于：犯罪嫌疑人的主观意图、现场情况、犯罪嫌疑人的过往行为、是否如实供述罪行等。因此，在具体案件中，需要结合这些因素来综合判断犯罪嫌疑人是否构成自首。
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