查扣的走私活体牛马在一定条件下可以变卖或者拍卖，但需严格遵循法定程序和依据相关法律规定。以下从法律依据和程序两个方面进行详细阐述：
法律依据
《中华人民共和国海关法》：
- 根据该法第九十二条的规定，海关依法扣留的货物、物品、运输工具，在人民法院判决或者海关处罚决定作出之前，不得处理。但是，对于危险品或者鲜活、易腐、易失效等不宜长期保存的货物、物品以及所有人申请先行变卖的货物、物品、运输工具，经直属海关关长或者其授权的隶属海关关长批准，可以先行依法变卖，变卖所得价款由海关保存，并通知其所有人。走私活体牛马属于鲜活物品，符合这一规定中可以先行变卖的情形。
《中华人民共和国拍卖法》：
- 该法规定了拍卖活动的基本原则和程序，虽然并未直接针对走私物品的拍卖作出规定，但为走私物品的拍卖提供了基本的法律框架和操作规范。在海关依法对走私活体牛马进行变卖时，如果选择拍卖方式，应当遵循拍卖法的相关规定。
其他相关法律法规：
- 如《中华人民共和国动物防疫法》等，这些法律法规可能对走私活体动物的处置提出特定要求，如检疫、隔离观察等，以确保公共卫生安全。在变卖或拍卖走私活体牛马时，必须遵守这些规定。
程序要求
扣留与鉴定：
- 海关在查扣走私活体牛马后，应首先进行扣留，并可能需要进行鉴定以确认其走私性质。
审批与决定：
- 对于需要先行变卖的走私活体牛马，需经直属海关关长或者其授权的隶属海关关长批准。批准后，海关可以依法进行变卖。
变卖方式选择：
- 变卖方式可以包括公开拍卖、定向变卖等。选择拍卖方式时，应遵循拍卖法的相关规定，如发布拍卖公告、组织拍卖活动等。
价款处理与通知：
- 变卖所得价款由海关保存，并通知其所有人。如果所有人不明或者无法通知，海关应按照相关规定处理价款。
后续监管与处置：
- 在变卖或拍卖后，海关可能还需要对买受人进行后续监管，确保走私活体牛马得到合法处置，并符合相关法律法规的要求。例如，买受人可能需要按照动物防疫法的规定进行检疫、隔离观察等。
特殊情况与注意事项：
- 如果走私活体牛马涉及国家禁止进出口的货物、物品或者属于国家重点保护的野生动物等，则可能面临更为严格的法律限制和处罚。在这种情况下，变卖或拍卖可能受到更多限制或禁止。
- 在变卖或拍卖过程中，应确保程序的公开、公平、公正，避免出现违法违规行为。例如，不得暗箱操作、操纵拍卖价格等。
建议：在实际操作中，如果涉及查扣走私活体牛马的变卖或拍卖，建议咨询专业律师或海关工作人员，以确保程序的合法性和合规性。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。