在一家五口被害案中，若被告人家属未出庭，法院会按照以下原则和程序进行处理：

1. 不影响案件审理进程
   根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第190条，被告人的近亲属是否出庭属于旁听范畴，不构成法定中止或延期审理的理由。即使家属未到庭，只要被告人、辩护人、公诉人等诉讼参与人到场，庭审仍可正常进行。法院会依法保障被告人的辩护权，例如通过指定法律援助律师（若被告人未委托辩护人）来确保程序公正。

2. 家属未到庭的潜在影响

   • 量刑环节：若家属未出庭可能被视为缺乏悔罪表现（如未代为赔偿、道歉等），但法律未明确规定家属到庭是量刑的法定情节。法官可能结合其他证据（如被告人认罪态度、赔偿情况）综合判断。
     
   • 附带民事诉讼：若被害人家属提起民事赔偿请求，被告人家属未出庭可能影响调解或和解进程，但法院仍可依法缺席判决民事赔偿部分。

3. 法院的应对措施

   • 通知义务：法院会通过书面或口头方式通知家属庭审时间，若家属明确拒绝到庭或无法联系，法院会留存通知记录作为程序合法的证明。
     
   • 记录在案：庭审笔录中会注明“被告人家属未到庭”，但不会因此影响对被告人犯罪事实的认定。

4. 特殊情形处理
   若被告人家属同时是案件关键证人（如目击犯罪过程），法院可能依法强制其出庭作证（《刑事诉讼法》第193条），但此情形与“家属作为旁听人员未到庭”性质不同，需严格区分。

总结：被告人家属未出庭不会导致庭审中断，法院会依法推进程序并保障被告人权利。若您需要进一步分析具体案情（如家属未到庭是否涉及其他法律关系），可直接向我咨询，我会结合证据规则和类案裁判为您详细解答。