若开庭未通知被告人家属，首先需明确的是，这并不必然导致程序违法，但家属有权了解相关情况，且在特定情形下有参与旁听等权利。以下分情况说明：

1. 关于通知义务的主体与范围
   根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，法院开庭前需通知的对象是被告人本人，而非其家属。法律未强制要求法院必须单独通知家属，但若家属作为辩护人或诉讼代理人参与诉讼，法院会依法通知其参加诉讼活动。
   若家属未委托律师且未以其他身份参与诉讼，法院未通知家属本身不构成程序违法。但实践中，法院可能会通过送达起诉书副本、开庭传票等方式间接告知家属（如送达至被告人户籍地或居住地），若因送达问题导致家属未获知，可进一步核实送达程序是否合规。

2. 家属如何维护知情权与参与权

   • 主动联系法院：家属可携带身份证、与被告人关系证明（如户口本、结婚证）等材料，前往法院立案庭或承办法官办公室，查询案件开庭时间、地点及进展。
     
   • 申请旁听：若案件公开审理，家属可凭身份证申请旁听（需遵守法庭纪律，部分案件可能因涉及国家秘密、个人隐私等不公开审理）。
     
   • 委托律师介入：若家属希望更全面了解案情或参与诉讼，可委托律师作为辩护人或诉讼代理人。律师有权查阅案卷、会见被告人、参与庭审，并可代为转达家属关切。

3. 特殊情形下的程序救济
   若家属认为法院未依法送达或剥夺其合法权利（如应通知而未通知导致无法参与诉讼），可向法院提出书面异议，要求法院说明情况或纠正程序瑕疵。若异议未获回应，可向上一级法院申诉或申请检察监督，但需注意，此类救济需以具体程序违法事实为依据，而非单纯以“未通知家属”为由。

温馨提示：若您是被告人家属，建议优先通过主动联系法院或委托律师的方式了解案情，避免因信息滞后影响对被告人的支持。若您有具体案件细节需进一步分析，可直接向我咨询，我会结合案情为您提供专业建议。