结论：孩子长大后是否需要承担赡养义务，并不直接取决于一方父母是否曾被起诉遗弃，而是主要依据法律规定的赡养义务以及是否存在法定的免除赡养义务的情形。

分析如下：

1. 赡养义务的法律基础：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女对父母有赡养扶助的义务。这一义务是法定的，不因父母是否曾被起诉遗弃而自动免除。赡养义务包括经济上的供养、生活上的照料以及精神上的慰藉等。

2. 遗弃行为与赡养义务的关系：

   • 遗弃行为是指负有扶养义务的人，对年老、年幼、患病或者其他没有独立生活能力的人拒绝扶养，情节恶劣的行为。如果一方父母确实存在遗弃行为，并且这一行为被法律认定，那么这可能会影响子女对父母的态度和情感，但并不直接免除子女的赡养义务。
   • 在某些极端情况下，如果遗弃行为导致子女与父母之间形成了法律上的“断绝关系”状态（如通过合法程序被收养等），那么子女可能不再对原父母承担赡养义务。但这种情况非常特殊，且需要严格的法律程序来确认。

3. 免除赡养义务的情形：

   • 法律也规定了一些可以免除赡养义务的情形，如子女未成年时父母未尽抚养义务、子女因严重犯罪被判处长期徒刑等。但这些情形都有严格的法律限制和条件，不是简单地因为父母曾被起诉遗弃就可以免除的。

4. 实际案例与法律实践：

   • 在实际法律实践中，法院在判决赡养案件时，会综合考虑多种因素，包括父母的经济状况、子女的经济能力、父母与子女之间的关系等。即使父母曾有过不当行为，法院也可能根据具体情况判决子女承担一定的赡养义务。

建议：

• 对于你提出的问题，如果一方父母确实存在遗弃行为，并且你作为子女因此受到了伤害或影响，你可以考虑通过法律途径来维护自己的权益，但这并不意味着你可以完全免除对父母的赡养义务。
• 如果你对具体的法律条款或法律实践有疑问，或者需要进一步的法律帮助和建议，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律解答和帮助。