结论：针对您描述的情况，即您曾自愿转账一千元给对方，但对方一直未归还，您可以考虑通过协商、调解或诉讼等途径来尝试追回这笔款项。不过，具体能否追回还需根据实际情况来判断。

分析说明：

1. 协商与调解：

   • 协商：首先，您可以尝试与对方进行友好协商，明确表达您的诉求，即希望对方归还这一千元。在协商过程中，保持冷静和理性，尽量以和解的方式解决问题。
   • 调解：如果协商无果，您可以考虑寻求第三方调解机构的帮助，如人民调解委员会等。调解机构会协助双方进行沟通，促成双方达成和解协议。

2. 诉讼途径：

   • 起诉条件：如果协商和调解均未能解决问题，且您有充分的证据证明这笔转账是借款而非赠与（如聊天记录、转账备注等），那么您可以考虑向法院提起诉讼。
   • 诉讼流程：起诉时，您需要准备起诉状、证据材料等，并按照法院的要求缴纳诉讼费。法院在受理案件后，会安排开庭审理，并根据双方提供的证据和法律规定作出判决。
   • 判决执行：如果法院判决对方归还借款，但对方仍不履行判决，您可以向法院申请强制执行，法院会采取相应措施来强制对方履行判决。

3. 注意事项：

   • 证据收集：在整个过程中，证据的收集至关重要。您需要保留好转账记录、聊天记录等能够证明借款事实的证据。
   • 诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，您需要在诉讼时效期间内提起诉讼，否则可能会丧失胜诉权。
   • 法律风险：诉讼过程中存在一定的法律风险，如证据不足、对方提出反诉等。因此，在决定提起诉讼前，建议您充分评估风险，并考虑咨询专业律师的意见。

特殊场景：

• 如果您无法提供充分的证据证明这笔转账是借款而非赠与，那么您在诉讼中可能会面临较大的困难。因为根据法律规定，赠与合同一旦成立，赠与人通常无权要求受赠人返还赠与的财产。

行动建议：

• 我建议您先尝试与对方进行协商和调解，看是否能够达成和解协议。
• 如果协商和调解无果，且您有充分的证据证明借款事实，那么您可以考虑向法院提起诉讼。
• 在整个过程中，如果您需要法律帮助或咨询，可以随时向我提问，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。