农村土地家庭承包合同可以只写剩余年限，但需满足一定条件并注意相关法律风险。具体分析如下：

1. 法律允许性
   根据《农村土地承包法》第二十一条，家庭承包的耕地、草地、林地的承包期分别为30年、30年至50年、30年至70年。合同期限可以约定为法定承包期内的剩余年限（例如原承包期还剩15年，合同可写15年），但需确保剩余年限不超过法定上限。若原承包合同未到期，新合同期限应与剩余期限一致，不得擅自延长或缩短。

2. 合同有效性条件

   • 发包方与承包方协商一致：双方需就剩余年限达成合意，并在合同中明确约定。
     
   • 不违反法律强制性规定：剩余年限不得超过法定承包期（如耕地剩余20年，合同写20年合法；若写35年则违法）。
     
   • 程序合法：需经村民会议或村民代表会议同意，并报乡镇政府备案（依《农村土地承包法》第二十四条）。

3. 潜在法律风险

   • 期限争议：若剩余年限计算错误（如未扣除已承包年限），可能导致合同部分无效或需重新协商。
     
   • 续期问题：合同到期后，若承包方希望继续承包，需重新签订合同并符合法定条件（如“三权分置”政策下的优先续包权）。
     
   • 土地用途变更：若剩余年限内土地用途发生变更（如耕地转建设用地），需依法办理审批手续，否则可能影响合同效力。

4. 实务建议

   • 明确剩余年限计算方式：在合同中注明“本合同期限为原承包合同剩余年限，自XX年XX月XX日至XX年XX月XX日”。
     
   • 附加续期条款：可约定“合同到期前6个月，双方协商续期事宜，同等条件下承包方优先续包”。
     
   • 备案与公示：签订后及时向乡镇政府备案，并在村集体公示，避免后续纠纷。

总结：合同可以只写剩余年限，但需确保期限合法、程序合规，并明确续期、用途变更等条款以降低风险。如有具体案例或细节需要进一步分析，可直接向我咨询。