抢劫罪案件中，犯罪嫌疑人确实可以联系被害人寻求谅解，并且这一谅解在量刑时可能起到积极作用，但并非免除或减轻刑罚的必然条件。以下是对这一问题的详细分析：
一、谅解在抢劫罪案件中的法律意义
从宽量刑情节：
- 根据《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》，对于积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的被告人，法院在量刑时会综合考虑犯罪性质、赔偿数额、赔偿能力以及认罪、悔罪程度等情况，可以减少基准刑的40%以下。这表明，谅解书在抢劫罪案件中可以作为量刑时的一个从轻情节予以考虑。
影响赔偿调解：
- 在涉及附带民事诉讼的抢劫案中，犯罪嫌疑人积极争取被害人谅解的过程也是双方就民事赔偿进行协商的过程。获得谅解通常意味着双方在赔偿等问题上达成了共识，有助于推动附带民事诉讼的顺利解决。
二、谅解书的获取与条件
自愿性：
- 双方必须自愿达成谅解，不存在胁迫等情形。这是谅解书有效性的基础。
内容明确：
- 谅解书应清晰表达被害人或其家属对犯罪嫌疑人的谅解，内容应具体、明确。
签署要求：
- 谅解书需由被害人或其法定代理人签署。若被害人是未成年人，应由其法定代理人签署。
提交时机：
- 谅解书通常在法院判决前提交，以便对犯罪嫌疑人的量刑产生积极影响。
三、谅解的局限性
不改变犯罪性质：
- 谅解并不能改变被告人实施抢劫罪的犯罪事实和性质。即使获得了被害人的谅解，被告人仍然需要承担相应的刑事责任。
影响量刑的幅度有限：
- 谅解书对于量刑的具体影响需根据案件的具体情况来判断。如果抢劫罪的犯罪情节十分严重，如使用暴力手段致使被害人重伤、死亡，或者属于多次抢劫、抢劫银行等金融机构等情形，即使被告人取得了被害人的谅解，法院虽然也会考虑这一情节对被告人从轻处罚，但从轻的幅度可能相对有限。
四、实际操作建议
积极赔偿与道歉：
- 犯罪嫌疑人或其家属应积极赔偿被害人的经济损失，并通过真诚道歉来表达悔意，以争取被害人的谅解。
咨询专业律师：
- 在寻求谅解的过程中，建议咨询专业律师（即向我咨询），以确保谅解书的合法性和有效性，并了解谅解书在量刑时可能产生的具体影响。
理性看待谅解作用：
- 谅解书并非“免罪金牌”，其对于量刑的影响需结合案件的具体情况来判断。犯罪嫌疑人及其家属应理性看待谅解书的作用，不要过分依赖或忽视其存在。
总结来说，抢劫罪案件中，犯罪嫌疑人可以联系被害人寻求谅解，并且这一谅解在量刑时可能起到积极作用。然而，谅解并非免除或减轻刑罚的必然条件，其影响需结合具体案情和法律规定综合判断。因此，在面对抢劫罪案件时，犯罪嫌疑人应充分认识到自己的错误，积极悔罪，并努力争取被害人的谅解，以期在量刑时获得从轻处理。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。