您好，针对您提出的“父母收了自己的身份证不让自己出行是否违法”的问题，我们可以从以下几个方面进行详细解答：
首先，根据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，居民身份证是我国公民的法定身份证件，公民应当依法使用并妥善保管。这意味着，身份证是公民个人身份的重要证明，其使用权应归属于公民本人。
其次，关于父母收走身份证的行为，我们需要明确一点：父母无权擅自扣留或抵押子女的居民身份证。这一行为违反了身份证使用管理的相关规定，即国家机关或者有关单位及其工作人员不得擅自扣留或者抵押公民的居民身份证。虽然父母并非国家机关或有关单位的工作人员，但此规定同样体现了身份证作为公民个人物品的不可侵犯性。
再者，从法律角度来看，父母收走身份证并限制子女出行的行为，可能侵犯了子女的人身自由权。人身自由权是公民的基本权利之一，包括身体自由不受非法拘禁、限制、搜查和侵犯等。父母虽然对子女有监护职责，但这并不意味着他们可以随意限制子女的人身自由。
那么，面对这种情况，子女应该如何应对呢？
与父母沟通：首先，尝试与父母进行坦诚的沟通，解释身份证的重要性以及自己出行的合理性和必要性。通过沟通，或许能够化解误解，达成共识。
寻求第三方帮助：如果沟通无果，可以考虑寻求其他亲属、老师或社区工作人员的帮助，他们可能能够提供中立的意见和协助解决问题。
法律途径：在极端情况下，如果父母的行为严重侵犯了子女的人身自由权，子女可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。例如，可以向当地公安机关报案或寻求法律援助。
最后，需要强调的是，虽然父母对子女有监护职责，但子女也是独立的个体，享有法律赋予的基本权利。在处理家庭关系时，应尊重彼此的权利和感受，通过和平、理性的方式解决问题。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。