在轿车后座躺着睡觉本身并不违法，但需满足一定条件且不能违反其他相关法律法规。以下从不同角度进行详细分析：

1. 交通法规角度：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，车辆行驶过程中，乘客应当按照规定使用安全带，并坐在规定的座位上。然而，这些法规并未明确禁止乘客在车辆后座躺着睡觉，只要乘客的行为不妨碍驾驶员的正常驾驶，不干扰车辆的行驶安全，且乘客自身已采取必要的安全措施（如系好安全带，若车辆配备后排安全带且可躺着时使用），则通常不被视为违法行为。
   • 特殊情况：如果车辆正在高速行驶或处于复杂路况中，乘客躺着睡觉可能会因无法及时应对突发情况而增加安全风险。此时，驾驶员有责任提醒乘客保持安全坐姿，以确保行车安全。若乘客拒不改正，驾驶员甚至有权要求乘客下车或采取其他必要措施。

2. 车辆设计角度：

   • 车辆的后座设计通常是为了乘坐而设计的，而非专门用于睡觉。因此，在车辆后座躺着睡觉可能会因空间限制、舒适度不足等因素而影响乘客的休息质量。此外，如果车辆未配备后排安全带或安全带无法有效固定躺着的人体，则躺着睡觉会增加在紧急情况下受伤的风险。

3. 实际操作建议：

   • 确保安全：如果乘客确实需要在车辆后座休息或睡觉，应确保车辆处于安全状态（如停靠在安全地点、驾驶员保持清醒等），并尽可能采取必要的安全措施（如使用安全带、调整座椅角度以增加舒适度等）。
   • 遵守法规：乘客应遵守交通法规，不干扰驾驶员的正常驾驶，不做出可能危及行车安全的行为。
   • 考虑舒适度：如果条件允许，乘客可以选择更舒适的休息方式，如使用充气床垫、枕头等辅助工具来增加舒适度。

总结与建议：在轿车后座躺着睡觉本身并不直接违法，但需确保行为不妨碍驾驶员的正常驾驶、不干扰车辆的行驶安全，并尽可能采取必要的安全措施。同时，乘客应考虑到车辆设计的局限性以及实际操作的舒适度问题。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。