结论：副驾驶及后座躺着睡觉这一行为本身并不直接违反法律条文，但存在显著的法律风险和安全隐患。为了确保行车安全并遵守相关法律法规，建议乘客在行车过程中保持适当的坐姿并系好安全带。

详细分析：

1. 法律条文解读：

   • 根据我国《中华人民共和国道路交通安全法》第五十一条的规定，机动车行驶时，驾驶人、乘坐人员应当按规定使用安全带。这一条款主要关注的是乘车人员是否按规定使用安全带，而并未明确规定副驾驶或后座乘客不能躺着睡觉。因此，从法律条文的角度来看，这一行为本身不构成违法。

2. 安全带使用的必要性：

   • 然而，如果副驾驶或后座乘客躺着睡觉，往往导致无法正常使用安全带。安全带是保护乘客在车辆行驶过程中免受伤害的重要设备，如果未按规定使用，不仅可能面临罚款等处罚（如某些地方对副驾驶或后座不系安全带处以罚款），还在事故发生时增加了受伤风险。

3. 事故责任风险：

   • 如果在行驶过程中发生交通事故，躺着睡觉的乘客可能因未系安全带或安全带使用不当而加剧受伤程度。同时，由于未按规定使用安全带，乘客在责任认定上可能会因自身过错承担一定比例的责任，进而影响后续的赔偿事宜。

4. 对驾驶员的影响：

   • 乘客躺着睡觉的行为还可能分散驾驶员的注意力，影响驾驶员的正常驾驶操作。驾驶员有确保安全驾驶的义务，若因乘客的不当行为导致分心而引发事故，驾驶员也可能需承担相应的法律责任。

5. 特殊情况考虑：

   • 不同地区可能存在一些特殊规定或在特定情形下会有所不同。例如，某些地方对于车辆载人状态有细化规定，若躺着睡觉的姿势导致未正确使用安全带（如当地要求副驾驶或后座必须系安全带），则可能因违反安全带相关规定而面临处罚。

建议与措施：

• 乘客坐姿调整：在行车过程中，乘客应保持适当的坐姿，避免完全躺下睡觉。可以适当调整座椅角度以缓解疲劳，但仍需确保能够迅速反应并应对紧急情况。
• 安全带使用：无论乘客处于何种姿势，都应确保正确系好安全带。这是保护乘客免受伤害的重要措施之一。
• 驾驶员责任：驾驶员应提醒乘客注意行车安全，共同维护良好的乘车环境。同时，也要时刻关注路况和乘客状态，确保行车过程中的安全性。

总结：虽然副驾驶及后座躺着睡觉在法律上通常不被视为违章行为，但考虑到安全隐患和法律责任的存在，建议乘客在行车过程中保持适当的坐姿并系好安全带。这样既能保障自身的安全，也能减少因不当行为而可能带来的法律风险。如果您在交通运输方面还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。