结论：开车时后排座椅平躺是否违法，需根据车辆类型、平躺的目的、是否影响驾驶安全及是否符合车辆使用规定等多个因素综合判断。在不影响安全驾驶和符合车辆使用规定的前提下，通常不视为违法行为；反之，则可能面临交通管理部门的处罚。

详细分析：

1. 非营运车辆情况：

   • 对于私家车等非营运车辆，若后排座椅平躺并非用于运输货物，而是出于个人需求（如乘客休息），且未影响到驾驶员的驾驶安全及视线，也未改变车辆原有结构或构造，那么这一行为通常不被视为违章。
   • 但需特别注意：平躺座椅后，车内物品或乘客不得遮挡驾驶员视线，也不得因重心改变而影响行驶稳定性。同时，应确保车辆设计允许后排座椅平躺，并且平躺后车辆的各项安全性能和指标依然能够得到保障。此外，要避免客货混装，即平躺座椅后装载的物品应符合客车载物标准。

2. 营运车辆情况：

   • 对于出租车、网约车等营运车辆，由于其主要功能是载客，后排座椅平躺的行为受到更为严格的限制。营运车辆不得擅自改变已登记的结构、构造或特征，否则可能构成违章。
   • 即使平躺座椅后未装载货物，仅因改变了车辆原有的载客功能，也可能面临处罚。因为营运车辆的设计和使用需严格遵守相关规定，以确保乘客的安全和舒适。

3. 法律依据与安全考虑：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，任何单位或个人不得擅自改变机动车已登记的结构、构造或特征，且驾驶人应按照操作规范安全驾驶。因此，平躺后排座椅若涉及改变车辆结构或影响驾驶安全，均可能触犯法律。
   • 安全考虑：从安全角度出发，平躺座椅可能会影响乘客的逃生和救援。在紧急情况下，平躺的姿势可能使乘客难以稳定身体，从而干扰驾驶员操作或导致乘客自身受伤。此外，平躺还可能降低安全带的使用效果，因为安全带的受力点会被改变，无法正常受力。

实际建议与指导：

• 保持正常坐姿：虽然法律没有明确禁止后排座椅平躺，但出于对自身和他人安全的负责，建议乘客在行车过程中保持正常的坐姿，并确保安全带正确系好。
• 合理安排休息：如果感到疲倦或需要休息，应选择在安全地点停车休息，而不是在行驶过程中平躺座椅。
• 增强安全意识：行车安全是每位乘客和驾驶员的共同责任。应时刻牢记安全第一的原则，遵守交通规则，确保自己和他人的生命安全。

综上所述，开车时后排座椅平躺是否违法需综合考虑多种因素。在实际应用中，建议车主和乘客在平躺座椅前仔细评估其对驾驶安全和车辆使用规定的影响，以确保合规行驶。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。