在车上系安全带躺着睡觉是否违法，需分情况讨论，具体如下：

1. 车辆行驶过程中：

   • 法律要求：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十一条规定，机动车行驶时，驾驶人、乘坐人员应当按规定使用安全带。这一规定旨在保障乘车人员在车辆行驶过程中的安全，防止因急刹车、碰撞等突发情况导致身体前冲或甩出，从而减少伤害。
   • 躺着睡觉的合法性：若车辆在行驶过程中，乘客系着安全带但躺着睡觉，虽然系了安全带，但躺着睡觉的姿势可能不符合安全带使用的最佳实践。安全带的设计初衷是为了在车辆正常行驶和紧急情况下，为乘客提供有效的保护。躺着睡觉时，安全带可能无法完全贴合身体，特别是在颈部、肩部等关键部位，从而降低其保护效果。然而，从法律条文的角度来看，并未明确规定乘客在车辆行驶过程中不能躺着睡觉，只要系了安全带，通常不会被视为违法行为。但需注意，如果因躺着睡觉导致安全带未正确佩戴或影响驾驶安全（如干扰驾驶人操作），则可能构成违法或危险行为。
   • 安全建议：尽管法律未明确禁止，但出于安全考虑，建议乘客在车辆行驶过程中保持坐姿，并正确佩戴安全带，以确保在紧急情况下能够得到最大程度的保护。

2. 车辆静止状态下：

   • 法律要求：当车辆处于静止状态时（如停车休息、等待交通信号灯等），法律对乘客的坐姿和是否系安全带没有严格规定。
   • 躺着睡觉的合法性：在车辆静止状态下，乘客系着安全带躺着睡觉，通常不会被视为违法行为。因为此时车辆没有行驶，不存在因急刹车或碰撞等导致的安全风险。然而，如果车辆处于需要乘客随时准备应对紧急情况的状态（如校车、长途客车等），乘客躺着睡觉可能不利于及时应对突发情况，但这更多属于安全规范或道德层面的考量，而非法律强制要求。
   • 安全建议：即使车辆静止，如果乘客计划长时间休息，也建议选择更舒适的休息环境，如服务区、休息区等，以确保休息质量和安全。

总结与提醒：

• 在车辆行驶过程中，乘客应尽可能保持坐姿并正确佩戴安全带，以确保安全。虽然躺着睡觉本身可能不直接违法，但可能降低安全带的保护效果，增加安全风险。
• 在车辆静止状态下，乘客系着安全带躺着睡觉通常不会被视为违法行为，但需根据具体情况判断是否有利于应对紧急情况。
• 如有任何关于交通运输领域的法律问题或疑虑，欢迎直接向我咨询。