结论：是否允许不值班保安在岗单位晚上留宿，需分情况讨论，主要取决于单位规章制度、劳动合同约定以及留宿行为是否影响正常工作秩序和安全保障职责。以下从不同角度展开分析：

1. 从单位规章制度角度
   若单位明确规定“非值班人员不得在岗区域留宿”，且该制度通过民主程序制定（如职工代表大会讨论通过）并已公示或告知员工，则保安的行为可能违反单位规章制度。根据《劳动合同法》第三十九条，劳动者严重违反用人单位规章制度的，单位可解除劳动合同。但需注意：

   • 制度内容需合理，不得侵犯劳动者基本权益（如休息权）；
     
   • 单位需证明保安留宿行为已实际影响工作或存在安全隐患（如占用值班岗位资源、干扰正常巡逻等）。

2. 从劳动合同约定角度
   若劳动合同中明确约定“保安人员需24小时在岗”或“非值班时间不得滞留工作场所”，则保安留宿可能构成违约。单位可依据合同条款要求其改正，甚至追究违约责任。但若合同未明确禁止，且留宿行为未影响工作，单位单方禁止可能缺乏依据。

3. 从安全保障义务角度
   保安的核心职责是维护单位安全。若留宿行为导致其无法及时履行巡逻、应急处置等职责（如因留宿区域远离监控点或消防通道），则可能违反《安全生产法》中“从业人员需履行安全义务”的规定。单位可要求其调整留宿位置或禁止留宿，以确保安全责任落实。

4. 从人性化管理的合理例外
   若保安因特殊原因（如突发疾病、极端天气）需临时留宿，且已向单位报备并获得同意，或单位本身提供员工宿舍，则留宿行为通常合法。此时单位需平衡管理严格性与人文关怀，避免机械适用制度。

建议：

• 对单位而言，应完善规章制度，明确留宿审批流程和责任划分，避免模糊条款引发纠纷；
  
• 对保安而言，若需留宿，应提前与单位沟通并遵守相关规定，避免因个人行为影响职业声誉。
  

如有具体案例或合同条款需要分析，可进一步向我说明细节。