遗产继承私下达成协议，在满足一定条件下是有效的。这一结论基于以下几个关键点进行详细分析：
行为人具有相应的民事行为能力：
- 签订遗产继承协议的各方必须是具备完全民事行为能力的人，即能够清晰地理解自己行为的意义和后果，并对自己的行为负责。这通常指的是精神正常且年满18周岁的成年人。若一方为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，则协议效力可能存在问题，可能会被认定为无效或效力待定（需经法定代理人追认后才有效）。
意思表示真实：
- 协议内容必须是各方真实意愿的体现，不存在欺诈、胁迫、重大误解等情形。若继承人因受到不当压力或误导而签订协议，该协议可被视为可撤销的，一旦经法定程序撤销，则自始无效。例如，如果一方在签订协议时受到了另一方的威胁或欺骗，那么该协议就不是其真实意愿的体现，因此可能无效。
内容合法且不违背公序良俗：
- 协议内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不得违背社会公德或损害社会公共利益。例如，协议不能约定逃避法定义务，如为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额是法律的强制要求，不能通过协议排除。同时，协议也不能将遗产用于非法活动，否则该协议无效。
协议形式与效力增强：
- 虽然口头协议在某些情况下也可能有效，但为了避免潜在的纠纷和误解，强烈建议将遗产继承协议以书面形式明确记录下来。书面协议能够提供更清晰、更具体的证据，有助于在必要时维护双方的权益。
- 为了进一步增强协议的法律效力和证明力，可以考虑对协议进行公证。公证机关会对协议的真实性、合法性进行审查，并为其出具具有法律效力的公证书。这不仅能够在未来可能发生的争议中提供有力的证据支持，还能在一定程度上预防纠纷的发生。
举例说明：
假设张三和李四是兄弟姐妹，他们的父母去世后留下了一套房产。张三和李四私下达成协议，约定房产归张三所有，张三支付李四一定金额的补偿。如果这份协议是双方真实意愿的体现，没有欺诈、胁迫等情形，且内容合法不违背公序良俗，同时双方都是具备完全民事行为能力的人，那么这份协议就是有效的。
特殊情况与建议：
- 如果遗产继承协议涉及遗嘱性质的遗产分配，还需满足遗嘱的法定形式要求，如自书遗嘱需由遗嘱人亲笔书写、签名并注明年月日；代书遗嘱需有两个以上见证人在场见证等。如不符合遗嘱的法定形式，遗嘱可能无效，进而影响遗产协议的效力。
- 在签订遗产继承协议前，建议双方充分沟通，确保对协议内容有清晰、一致的理解。同时，也可以考虑咨询法律专业人士（即我，王富利律师），以确保协议的合法性和有效性。
综上所述，遗产继承私下达成协议在满足一定条件下是有效的。但为了确保协议的合法性和有效性，以及避免未来可能的纠纷和风险，建议采取书面形式并考虑进行公证。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。