核心结论：针对借款抵押合同到期未解押且已过期六年多的情况，其他债权人可采取以下措施维护自身权益，具体需结合抵押物现状、债务履行情况及法律程序进展综合判断。以下分情况详细说明：

1. 确认抵押权是否仍有效

• 法律依据：根据《民法典》第419条，抵押权人应当在主债权诉讼时效期间（通常为3年）行使抵押权；未行使的，人民法院不予保护。但若主债权诉讼时效因中断、中止等原因重新计算，或抵押权人已提起诉讼/仲裁，抵押权可能仍有效。
• 操作建议：
  • 其他债权人可向不动产登记中心查询抵押登记状态，确认抵押权是否已被注销或存在异议登记。
  • 若抵押权仍有效，需评估自身债权是否优先于抵押权（如是否为职工工资、税收等优先债权），再决定是否参与分配或提起代位权诉讼。

2. 主张抵押权失效后的抵押物处置

• 法律依据：若抵押权因超过诉讼时效而失效，抵押物应视为无权利负担财产，其他债权人可按普通债权顺序受偿。
• 操作建议：
  • 联合其他债权人向法院申请对抵押物进行强制执行，要求按债权比例分配拍卖/变卖所得价款。
  • 若抵押物被抵押权人非法占有，可提起返还原物之诉或侵权损害赔偿之诉。

3. 追究抵押人或债务人的责任

• 情形一：抵押人未履行解押义务
  若抵押合同约定抵押人应在债务清偿后办理解押手续，但抵押人怠于履行，其他债权人可要求抵押人承担违约责任（如赔偿因未解押导致的损失）。
• 情形二：债务人恶意转移财产
  若债务人与抵押人串通，通过虚假解押逃避债务，其他债权人可提起债权人撤销权之诉，请求撤销解押行为并恢复抵押登记。

4. 参与破产程序（如适用）

• 若债务人或抵押人进入破产程序，其他债权人需及时申报债权，并关注抵押物是否被列入破产财产。根据《企业破产法》，已设定抵押的财产优先用于清偿抵押权人，但若抵押权失效，则抵押物纳入普通破产财产分配。

5. 注意事项

• 时效风险：其他债权人自身债权若超过诉讼时效，可能丧失胜诉权，需优先确认自身债权有效性。
• 证据收集：保留借款合同、抵押合同、债务履行记录、沟通记录等证据，以支持后续主张。
• 程序协调：若涉及多起诉讼或执行案件，需与其他债权人协商分配方案，避免程序冲突。

建议行动步骤：

1. 立即委托律师查询抵押登记状态及债务人财产线索；
   
2. 评估自身债权优先级及诉讼时效；
   
3. 根据抵押权效力情况，选择提起执行异议之诉、代位权诉讼或债权人撤销权之诉；
   
4. 密切关注债务人/抵押人动态，防止财产进一步流失。
   

如有进一步细节（如抵押物类型、债务人偿债能力等），可向我补充说明，以便提供更精准的方案。