结论：面对被敲诈一万且对方三次上门的情况，你应保持冷静，立即报警并保留证据，同时考虑采取法律手段保护自己及家人安全。以下是从不同角度给出的详细分析和建议：
一、法律定性
敲诈勒索罪：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，构成敲诈勒索罪。在此情况下，对方以非法占有为目的，对你进行威胁或要挟，企图迫使你交出财物，且数额达到一万（属于数额较大范畴），同时多次上门（属于多次敲诈勒索的情形），已涉嫌构成敲诈勒索罪。
非法侵入住宅罪：如果对方在未经你允许的情况下，强行进入你的住宅，还可能涉嫌非法侵入住宅罪。这一罪名旨在保护公民的住宅安宁权，不受非法侵犯。
二、应对措施
立即报警：在确保自身安全的前提下，第一时间向当地公安机关报案。报警时，要详细陈述事情经过，包括对方的行为、威胁内容、上门次数等，以便警方及时立案侦查。
保留证据：尽可能收集并保留与敲诈勒索相关的所有证据，如通话记录、短信、微信聊天记录、录音、录像等。这些证据在后续的法律程序中至关重要，有助于证明对方的犯罪行为。
加强防范：在警方介入调查期间，你可以考虑加强家中的安全防范措施，如安装防盗门、监控摄像头等，以确保自己及家人的安全。
三、法律后果与维权途径
刑事追责：一旦警方立案侦查并确认对方的犯罪行为，对方将面临刑事追责。根据犯罪情节的严重程度，对方可能被判处有期徒刑、拘役或罚金等刑罚。
民事赔偿：除了刑事追责外，你还可以考虑通过民事诉讼途径要求对方赔偿因敲诈勒索行为给你造成的经济损失和精神损害。在提起民事诉讼时，你需要提供充分的证据证明对方的侵权行为以及你因此遭受的损失。
四、特殊情况考虑
如果对方继续威胁或骚扰：如果对方在警方介入后仍然继续威胁或骚扰你，你应立即向警方报告，并考虑申请保护令或采取其他法律手段保护自己及家人的安全。
如果担心自身安全：如果你感到自身安全受到严重威胁，可以考虑暂时搬离住所或寻求亲友的帮助和支持。同时，及时与警方沟通你的担忧和情况，以便他们采取相应的保护措施。
最后建议：面对敲诈勒索等违法犯罪行为时，保持冷静和理智至关重要。通过合法途径维护自己的权益是最佳选择。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。