您好，关于您提出的“公安在询问未成年人时监护人是否必须从头到尾在未成年人身边”的问题，这是一个涉及未成年人司法保护的重要议题。以下是我根据相关法律法规和实务情况，为您提供的详细解答：

首先，根据我国刑诉法第270条第1款的规定，讯问未成年人时，应当通知其法定代理人（通常即监护人）到场。这一规定体现了法律对未成年人权益的特别保护，旨在确保未成年人在接受讯问时能够得到适当的支持和保护。

然而，法律也规定了例外情形。具体来说，如果无法通知法定代理人、法定代理人不能到场，或者法定代理人是共犯的，也可以通知未成年人的其他成年亲属，所在学校、单位、居住地基层组织或者未成年人保护组织的代表到场。这些“合适成年人”可以在法定代理人无法到场的情况下，履行类似的见证、监督和保护未成年人的职责。

在实务中，我们也遇到了一些复杂情况。例如，有些未成年被害人在法定代理人在场时，可能因畏惧父母责备而作出不真实的陈述；或者有些未成年人在面对父母时情绪激动，导致讯问难以继续进行。在这些情况下，如果机械地坚持法定代理人必须到场，可能会对未成年人的权益造成不利影响。

针对这些问题，实务界已经进行了一些有益的探索。例如，最高检于2017年下发的《未成年人刑事检察工作指引(试行)》中，就增加了“未成年人有正当理由拒绝法定代理人到场”和“到场可能影响未成年人真实陈述”等表述，为司法人员提供了更多的裁量空间。

但需要明确的是，尽管存在这些例外和探索，在一般情况下，公安在询问未成年人时，还是应当尽量通知其法定代理人到场。这是因为法定代理人作为未成年人的监护人，通常更了解未成年人的情况，能够更好地提供支持和保护。同时，法定代理人的在场也有助于确保讯问过程的合法性和公正性。

当然，如果确实存在无法通知、法定代理人不能到场或法定代理人是共犯等例外情形，或者未成年人有正当理由拒绝法定代理人到场，那么公安可以通知其他合适成年人到场。

最后，我想强调的是，无论法定代理人还是合适成年人到场，其目的都是为了保护未成年人的权益，确保讯问过程的合法性和公正性。因此，在具体操作中，公安应当根据未成年人的具体情况和案件的实际需要，灵活选择适当的参与人，并确保其能够切实履行职责。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的解释和说明，请随时告诉我。