建议在车祸责任认定书出具后，再联系保险公司进行理赔事宜。以下是详细分析：

1. 责任认定前联系保险公司的局限性：

   • 在责任尚未明确的情况下，保险公司通常无法直接启动理赔程序。因为理赔金额和责任划分紧密相关，若责任未定，保险公司难以确定赔偿比例和金额。
   • 提前联系保险公司可能只能进行初步的报案登记，无法获得实质性的理赔进展。且在此阶段，保险公司可能会要求您提供一系列材料，但这些材料在责任认定前可能并不完整或有效。

2. 责任认定后联系保险公司的优势：

   • 责任认定书是交通事故处理中的关键文件，它明确了各方当事人的责任比例。有了这份文件，保险公司可以更准确地评估理赔金额，加快理赔进程。
   • 在责任认定后联系保险公司，您可以更有针对性地提供所需材料，如医疗费用单据、修车发票等，这些材料将直接用于理赔计算，提高理赔效率。
   • 如果对责任认定有异议，还可以在责任认定书出具后的一定期限内（通常是3日）向上级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。在复核结果出来前，也不必急于联系保险公司进行理赔。

3. 实际操作建议：

   • 在车祸发生后，首先确保自身安全，并及时报警、救助伤者。
   • 等待交警部门出具责任认定书，这是后续理赔的重要依据。
   • 在责任认定书出具后，尽快联系自己的保险公司，按照保险公司的要求提供相关材料，启动理赔程序。
   • 如果在理赔过程中遇到任何问题或纠纷，如保险公司拒赔、理赔金额不满意等，可以及时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。