结论：您描述的情况是否构成交通肇事逃逸，需根据具体情形判断。若您明知发生碰擦事故却因逃避法律责任等目的离开现场，即使对方车辆违规停放，也构成逃逸；若碰擦轻微且您毫无察觉，事后也不知道发生了事故而正常驶离，则一般不认定为逃逸；若有证据证明您因紧急情况离开现场，但事后及时主动向交警部门说明情况并配合处理，通常也不会简单认定为逃逸。

详细分析：

1. 明知发生事故却离开现场：

   • 如果您在碰擦对方车辆时已经察觉，或者事后通过其他方式（如查看车辆损伤、接到交警或对方车主通知）得知发生了事故，却出于逃避法律责任、逃避赔偿等目的而离开现场，那么这种行为就构成了交通肇事逃逸。
   • 交通肇事逃逸的认定关键在于是否有逃避法律追究的主观故意和客观上的逃离行为。在这种情况下，即使对方车辆违规停放，也不影响您逃逸行为的认定。

2. 碰擦轻微且毫无察觉：

   • 如果碰擦非常轻微，您在碰擦时毫无察觉，事后也不知道发生了事故而正常驶离，这种情况一般不认定为逃逸。
   • 因为您不具备逃避法律追究的主观故意，所以不符合交通肇事逃逸的构成要件。

3. 因紧急情况离开现场：

   • 如果有证据证明您是因为紧急情况，如车上有病人急需送医等，在未能及时联系对方车主的情况下离开现场，但事后及时主动向交警部门说明情况并配合处理，这种情况通常会酌情考虑。
   • 交警部门会根据您提供的证明材料和相关情况，判断您的行为是否构成逃逸。一般来说，如果您能够证明自己确实是因为紧急情况而离开现场，并且事后积极配合处理，那么通常不会简单认定为逃逸。

建议：

• 如果您不确定自己的行为是否构成逃逸，或者担心因此承担法律责任，建议您尽快向交警部门说明情况，并配合调查处理。
• 在日常生活中，驾驶车辆时应当注意观察周围环境，遵守交通规则，避免发生交通事故。如果发生事故，应当立即停车、保护现场、抢救伤员，并及时报警等待处理。

如果您还有其他关于交通运输事故责任的问题，或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。