结论：开车与停车的车辆发生擦碰后直接离开，若被证实，可能构成交通肇事逃逸，面临民事、行政乃至刑事责任。因此，我强烈建议你立即采取补救措施，以减轻可能的法律后果。

具体应对措施：

1. 立即返回现场并联系车主：

   • 如果可能，尽快回到事故现场，检查被碰车辆的损坏情况。
   • 通过查看对方车上留下的联系方式、向物业或停车场管理方求助等方式，主动联系车主，诚恳道歉并表明愿意承担相应责任。这是解决问题的第一步，也是展现你诚意和责任感的重要方式。

2. 报警并承认错误：

   • 拨打当地交通警察电话（如122），报告事故并如实陈述事故发生经过，承认过失。
   • 警方将记录事故情况，并提供后续处理指导。诚实面对是解决问题的关键，也是减轻法律后果的重要因素。

3. 收集并保留证据：

   • 现场如有残留物、监控摄像头录像或目击者等能证明事故发生经过的证据，应尽量收集。
   • 保留与车主的沟通记录、维修发票、定损单等相关证据，以备后续可能出现的纠纷。这些证据在后续处理中至关重要，可以为你提供有力的支持。

4. 协商赔偿事宜：

   • 双方共同确定车辆损失情况，可选择到专业的汽车维修店进行评估。
   • 赔偿方式可以是直接支付维修费用，或通过保险进行理赔（若已购买交强险和商业车险）。若通过保险理赔，应及时向保险公司报案，并配合保险公司的定损和赔偿流程。
   • 赔偿金额计算（若选择自行赔偿）：赔偿金额应根据对方车辆的实际损失来确定，包括维修费用、更换零部件费用等。要求对方提供维修发票等相关凭证，以确保赔偿金额的合理性。

5. 接受法律程序与处罚：

   • 如果无法与车主达成协议，或事故造成了较大损失，应积极配合警方的调查和保险公司的理赔流程。
   • 根据《中华人民共和国民法典》，你可能需要承担民事赔偿责任，先由保险公司在保险责任限额内赔偿，不足部分由个人承担。
   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将面临二百元以上二千元以下罚款，并可处十五日以下拘留。
   • 如果事故损失较大，达到交通肇事罪的立案标准，还可能面临刑事处罚。根据《中华人民共和国刑法》相关规定，可能处三年以下有期徒刑、拘役，或更严厉的刑罚。

后续建议：

• 在处理此类事故时，务必保持冷静和理智，不要因为慌张或害怕而选择逃避。逃避只会让问题变得更加复杂和严重。
• 如果你对法律程序或赔偿事宜有任何疑问或不确定的地方，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。

面对开车与停车车辆发生擦碰的情况，最重要的是要勇于承担责任，不逃避。通过立即返回现场、报警、收集证据、积极协商赔偿，并接受法律程序与处罚，你可以最大限度地减轻法律后果，并维护自己的合法权益。