结论：在对方全责且车辆在4S店修理的情况下，并非必须签订合同，但签订合同对于明确双方权利义务、保障自身权益具有重要意义。以下从不同角度进行分析：

一、法律角度

1. 合同签订的必要性：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同是民事主体之间设立、变更、终止民事法律关系的协议。在车辆修理过程中，虽然法律并未明确规定必须签订书面合同，但签订合同可以明确修理范围、修理期限、修理费用、质量标准等关键条款，有助于避免后续纠纷。

2. 不签订合同的法律风险：

   • 若未签订合同，一旦修理过程中出现质量问题、费用争议或修理期限延误等情况，双方可能因缺乏明确的约定而陷入纠纷，难以迅速有效地解决问题。

二、实际操作角度

1. 4S店的一般做法：

   • 许多4S店在接收车辆进行修理时，会主动与车主签订修理合同或提供修理委托书，以明确修理内容、费用及期限等。这既是4S店规范管理的要求，也是对车主权益的保障。

2. 车主的主动权：

   • 作为车主，您有权要求与4S店签订修理合同，以确保修理过程透明、费用合理、质量可靠。若4S店拒绝签订合同或提供的合同条款存在不公平、不合理之处，您有权拒绝签署并寻求其他修理服务。

三、建议与措施

1. 签订修理合同：

   • 在车辆送修前，建议与4S店签订详细的修理合同，明确修理范围、费用、期限、质量标准及违约责任等条款。这有助于在修理过程中维护自身权益，避免不必要的纠纷。

2. 保留相关证据：

   • 在修理过程中，注意保留与修理相关的所有证据，如修理单、发票、照片、视频等。这些证据在后续可能发生的纠纷中将成为证明您权益的重要依据。

3. 及时沟通与协商：

   • 在修理过程中，与4S店保持密切沟通，及时了解修理进度和可能存在的问题。若发现修理质量不符合约定或费用不合理等情况，应及时与4S店协商解决。

总结：虽然对方全责且车辆在4S店修理时并非必须签订合同，但签订合同对于明确双方权利义务、保障自身权益具有重要意义。因此，建议您在车辆送修前与4S店签订详细的修理合同，并在修理过程中保留相关证据，以便在后续可能发生的纠纷中维护自身权益。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。