结论：在您全责出了事故后去4S店维修车辆时，签订合同是非常有必要的。以下是从多个角度对这一结论的详细解释：
一、法律层面
明确维修内容与费用：
- 签订合同可以明确维修的具体项目、所需更换的零部件、维修费用以及支付方式等关键信息。这有助于避免在维修过程中因信息不对称或理解差异而产生的纠纷。
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同是双方意思表示一致的协议，具有法律约束力。一旦签订，双方都应按照合同约定履行各自的义务。
保障维修质量：
- 合同中可以约定维修的质量标准、保修期限等条款。这有助于确保维修质量符合您的期望，并在维修后出现质量问题时，有明确的依据进行维权。
- 如果4S店未能按照合同约定提供维修服务，您可以依据合同要求其承担违约责任，包括重新维修、赔偿损失等。
避免额外费用：
- 在没有合同的情况下，4S店可能会在维修过程中提出增加维修项目或更换更昂贵的零部件等要求，导致您需要支付额外的费用。
- 签订合同可以锁定维修费用，避免这种不必要的支出。
二、实际操作层面
便于维权：
- 如果在维修过程中出现纠纷，如维修质量不达标、费用不合理等，合同将成为您维权的重要依据。
- 您可以依据合同向相关部门投诉或提起诉讼，要求4S店承担相应的法律责任。
提高沟通效率：
- 签订合同的过程也是双方沟通的过程。通过明确维修内容、费用等关键信息，可以减少后续沟通中的误解和歧义。
- 这有助于提高维修效率，确保您的车辆能够尽快恢复正常使用。
三、建议与注意事项
仔细阅读合同条款：
- 在签订合同前，请务必仔细阅读合同条款，确保所有内容都符合您的需求和期望。
- 特别注意维修项目、费用、保修期限等关键条款，避免遗漏或误解。
保留相关证据：
- 在维修过程中，请保留好所有与维修相关的证据，如维修单、发票、照片等。
- 这些证据将在后续维权过程中发挥重要作用。
及时沟通与反馈：
- 如果在维修过程中发现任何问题或不满，请及时与4S店沟通并反馈。
- 通过友好协商解决问题，避免矛盾升级和纠纷扩大。
总结：签订合同在您全责出了事故后去4S店维修车辆时是非常有必要的。它不仅可以明确维修内容与费用、保障维修质量，还可以避免额外费用和便于维权。因此，我建议您在维修前务必与4S店签订详细的维修合同。如果您在签订合同或维修过程中遇到任何问题，都可以直接向我咨询。