大儿子不能直接命令二儿子一起为父母养老。在婚姻家庭领域中，子女对父母有赡养扶助的义务，这是法定的责任，但这一义务的履行方式并非由某一子女单方面决定或命令其他子女。以下从几个角度详细分析：

1. 法律义务的角度：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女对父母有赡养扶助的义务。这一义务是法定的，不因子女的个人意愿或家庭内部的约定而改变。
   • 赡养义务包括经济上的供养、生活上的照料和精神上的慰藉等方面。每个子女都应根据自己的实际情况和能力，履行相应的赡养义务。

2. 家庭关系的角度：

   • 家庭成员之间应当相互尊重、和睦相处。大儿子作为家庭的一员，无权单方面命令二儿子履行赡养义务。
   • 赡养父母是子女共同的责任，但具体如何分担这一责任，应当由家庭成员之间协商确定，而不是由某一子女单方面决定。

3. 实际操作的建议：

   • 沟通协商：大儿子可以与二儿子进行沟通，共同商讨如何更好地履行对父母的赡养义务。这可以包括经济上的分担、生活上的照料安排等。
   • 尊重意愿：在协商过程中，应尊重每个子女的意愿和能力，避免强迫或命令。每个子女都应根据自己的实际情况，提出合理的赡养方案。
   • 寻求帮助：如果家庭成员之间无法就赡养问题达成一致，可以寻求社区、居委会或法律援助机构的帮助，以调解或提供法律建议。

4. 法律后果的提醒：

   • 如果某一子女不履行赡养义务，父母有权向法院提起诉讼，要求该子女履行赡养责任。
   • 法院在判决时，会考虑子女的经济能力、父母的实际情况以及当地的生活水平等因素，来确定具体的赡养费用和方式。

总结与建议：大儿子不能直接命令二儿子一起为父母养老，而应通过沟通协商的方式，共同确定赡养方案。在协商过程中，应尊重每个子女的意愿和能力，避免强迫或命令。如果无法达成一致，可以寻求相关机构的帮助或向法院提起诉讼。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。