结论前置：外面有工作的人，在符合法定条件的情况下，是可以回家继承父母的田土（农村土地承包经营权及宅基地使用权）的，但具体能否继承以及继承的方式和限制，需根据土地类型和当地政策来确定。以下是对这一问题的详细分析：
一、农村土地承包经营权的继承
家庭承包方式取得的土地承包经营权：
- 根据《中华人民共和国农村土地承包法》的相关规定，家庭承包方式取得的土地承包经营权，其承包人是农户家庭，而非个人。因此，当农户家庭中的某一成员去世时，其土地承包经营权并不直接发生继承，而是由该农户家庭的其他成员继续承包。
- 如果父母去世后，其所在的农户家庭仍然存在（即还有其他家庭成员），那么土地承包经营权将由剩余的家庭成员继续承包，而非由外部工作的子女直接继承。
- 如果父母去世后，其所在的农户家庭已经消亡（即没有其他家庭成员），那么该土地承包经营权将由发包方收回，此时子女无法继承。但有一种特殊情况，即如果子女已经将户口迁出并转为非农业户口，但在父母去世前已经以书面形式明确表示愿意继承土地承包经营权，并且发包方也同意的，可以按照相关规定办理继承手续。不过，这种情况在实践中较为少见，且具体操作需遵循当地政策。
其他方式取得的土地承包经营权：
- 如果父母是通过招标、拍卖、公开协商等方式取得的土地承包经营权，那么在其去世后，该土地承包经营权可以依法由其继承人继承。这里的继承人包括子女，无论他们是否在外面有工作。
二、宅基地使用权的继承
宅基地使用权的性质：
- 宅基地使用权是农村村民基于其集体经济组织成员身份而享有的福利性权利，具有无偿性、人身依附性和期限不确定性等特点。因此，宅基地使用权本身并不能直接继承。
宅基地上房屋的继承：
- 虽然宅基地使用权不能直接继承，但宅基地上建造的房屋属于父母的个人财产，可以依法由其继承人继承。根据“地随房走”的原则，子女在继承房屋的同时，也取得了该房屋所占宅基地的使用权。
- 需要注意的是，如果子女已经将户口迁出并转为非农业户口，他们在继承房屋后，可能无法对房屋进行翻建或改建。当房屋自然灭失或倒塌后，宅基地使用权将由发包方收回。
三、实际操作中的注意事项
了解当地政策：
- 由于农村土地和宅基地的管理政策可能因地区而异，因此在处理继承问题时，建议先了解当地的具体政策规定。
办理相关手续：
- 在继承土地承包经营权或宅基地上房屋时，需要按照当地政策规定办理相关手续，如签订继承协议、办理土地变更登记等。
咨询专业人士：
- 如果在处理继承问题时遇到复杂情况或疑问，建议咨询当地土地管理部门或专业律师，以确保继承过程的合法性和顺利进行。
总结与建议：外面有工作的人在符合法定条件的情况下，是可以回家继承父母的田土的，但具体能否继承以及继承的方式和限制需根据土地类型和当地政策来确定。在处理继承问题时，建议先了解当地政策规定，并按照规定办理相关手续。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。