若公司未履行工伤法院判决义务，您可依法申请恢复执行，具体操作如下：

1. 确认判决生效与执行中止/终结情况
   首先需确认原工伤判决是否已生效（如上诉期已过且无上诉），且执行程序是否曾被中止或终结。若执行程序因公司暂无财产可供执行被“终结本次执行”，您仍可申请恢复执行；若执行程序未终结，可直接联系法院推进。

2. 收集公司财产线索
   恢复执行的关键是提供公司可供执行的财产线索，例如：

   • 银行账户信息（近期流水、开户行等）；
     
   • 房产、车辆、设备等实物资产；
     
   • 对外债权（如其他公司欠付的货款、投资收益等）；
     
   • 股东未实缴出资或抽逃出资的证据（可追加股东为被执行人）。
     提示：若公司为“空壳公司”，可尝试通过审计或调查其资金流向，挖掘潜在财产。

3. 向法院申请恢复执行
   提交书面《恢复执行申请书》至原执行法院，附上：

   • 原生效判决书及执行裁定书；
     
   • 公司财产线索（如无直接线索，可申请法院调查令）；
     
   • 执行中止/终结的裁定书（如有）。
     法院审查后，若认为线索有效，会重启执行程序。

4. 申请强制措施
   若公司仍拒不履行，可要求法院采取以下措施：

   • 冻结银行账户、查封扣押资产；
     
   • 限制公司高消费（如禁止乘坐飞机、高铁）；
     
   • 将公司列入失信被执行人名单（影响其招投标、贷款等）；
     
   • 对法定代表人采取罚款、拘留措施（若其存在转移财产等行为）。

5. 追究股东责任（特殊情形）
   若公司财产不足，可进一步调查：

   • 股东是否未实缴出资（可追加股东在未出资范围内承担责任）；
     
   • 是否存在一人公司财产混同（可要求股东对公司债务承担连带责任）；
     
   • 公司是否通过注销、分立等方式逃避债务（可申请撤销相关行为并恢复执行。

注意事项：

• 执行程序有期限限制（通常为2年），但恢复执行不受此限，只要发现财产线索即可申请；
  
• 若公司确无财产，可考虑申请公司破产，通过破产程序分配剩余资产；
  
• 执行过程中需保持与法院沟通，及时补充材料，避免因程序瑕疵影响权利实现。
  

建议：若您对流程不熟悉或公司财产线索难以获取，可整理现有材料（如判决书、执行裁定、公司工商信息等），进一步向我咨询具体操作方案。