公司判决后无法执行，将面临一系列严重的法律后果，包括强制执行、对公司及相关人员的强制措施，甚至可能追究刑事责任。因此，建议公司积极履行判决义务，以避免不必要的法律风险和经济损失。若确实存在困难，可考虑与对方协商或向法院申请延期、分期履行。
以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、申请强制执行
申请时间：
- 若判决书规定了履行期间，则从规定的履行期间最后一日起二年内提出申请；若法律文书规定分期履行，则从每次履行期间的最后一日起计算；若未规定履行期间，则从法律文书生效之日起计算。
申请材料：
- 需准备申请执行书，明确申请执行的理由、事项、执行标的及被执行人的财产状况。
- 提供生效法律文书副本。
- 提交申请执行人的身份证明，如公民需出示居民身份证，法人需提交营业执照副本和法定代表人身份证明，其他组织需提交营业执照副本和主要负责人身份证明。
- 继承人或权利承受人需提交继承或承受权利的证明文件。
- 其他相关文件或证件。
执行法院：
- 通常由第一审人民法院或与第一审人民法院同级的被执行的财产所在地人民法院执行。
法院执行措施：
- 法院可查询、冻结、划拨公司存款，但不得超出应履行义务的范围。
- 可扣留、提取公司收入，同时保留必要生活费用。
- 可查封、扣押、拍卖、变卖公司财产，同样保留必要生活用品。
二、对公司及相关人员采取强制措施
罚款、拘留：
- 若公司拒不履行判决、裁定，法院可对主要负责人或直接责任人员处以罚款（个人最高十万元，单位五万元至一百万元）或拘留（最长十五日）。若构成犯罪，将依法追究刑事责任。
限制出境：
- 法院可对公司的法定代表人、主要负责人或影响债务履行的直接责任人员限制出境。
纳入失信被执行人名单：
- 若公司有履行能力而拒不履行，将被纳入失信名单，受到信用惩戒，并在政府采购、招标投标、行政审批等方面受限。同时，其法定代表人等相关人员的高消费行为也将受到限制。
三、协商解决与延期申请
- 协商解决：如果公司在履行判决时确实遇到困难，建议与对方协商解决，以达成双方都能接受的履行方案。
- 延期申请：公司也可向法院申请延期履行或分期履行，以减轻经济压力并避免法律风险。在申请时，需提供充分的理由和证据，以证明公司确实存在履行困难。
四、追究刑事责任
- 若公司拒不执行判决、裁定的行为情节严重，可能构成拒不执行判决、裁定罪。根据《中华人民共和国刑法》第三百一十三条的规定，对有能力执行而拒不执行且情节严重的，处三年以下有期徒刑、拘役或者罚金；情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。单位犯罪时，还对单位判处罚金，并对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员依法处罚。
综上所述，公司应当严肃对待法院的判决，积极履行义务，避免不必要的法律纠纷和经济损失。如确有困难，应及时与对方沟通或向法院申请延期、分期履行。若您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。