当开车遇到擦碰且被认定为全责，而保险公司赔付不够时，可以按照以下步骤处理：

1. 核查保险合同与赔付范围
   首先，仔细核查你购买的保险合同，特别是关于赔付范围、免赔额以及是否有特定限制条款的内容。有时，保险公司赔付不足可能是因为某些项目不在保险范围内，或者存在免赔额等规定。了解这些细节后，你可以更明确地知道哪些部分应该由保险公司承担，哪些可能需要你自行承担或通过其他途径解决。

2. 与保险公司协商
   如果确认保险公司的赔付确实存在问题或不足，你可以主动与保险公司进行沟通协商。提供详细的损失清单和证据，如维修发票、照片等，以支持你的赔付请求。有时候，通过积极的沟通，保险公司可能会重新评估赔付金额或提供其他解决方案。

3. 考虑个人承担或寻求其他赔偿

• 个人承担：如果差额不大，且你经济能力允许，可以考虑自行承担这部分费用，以避免进一步的纠纷和时间成本。
  
• 寻求其他赔偿：如果差额较大，且你认为保险公司应该承担更多责任，你可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。这可能包括向保险监管部门投诉、提起民事诉讼等。在此过程中，你需要收集充分的证据来支持你的主张，如事故现场照片、交警认定书、维修记录等。

1. 评估是否需要法律援助
   如果与保险公司的协商无果，且你认为自己的权益受到了侵害，那么寻求法律援助是一个明智的选择。虽然我刚才提到避免直接建议“咨询专业律师”，但在这里，作为具备多领域法律实务经验的律师，我可以告诉你，我可以为你提供专业的法律意见和帮助。我们可以一起分析案件细节，制定合适的策略来维护你的权益。

在处理这类问题时，保持冷静和理性至关重要。通过合理的途径和方式来解决问题，不仅能够维护你的合法权益，还能够避免不必要的纠纷和损失。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。