家属私下达成赔偿协议后，一般情况下不能随意反悔，但在特定情形下可以主张撤销或认定无效。以下从不同角度进行详细分析：

一、协议有效且不得反悔的情形

1. 协议内容合法且双方自愿：

   • 若赔偿协议是在双方自愿、平等的基础上达成的，且协议内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，则该协议具有法律效力。
   • 在此情况下，任何一方不得随意反悔，否则可能构成违约，需要承担相应的法律责任。

2. 协议已履行或部分履行：

   • 如果赔偿协议已经履行完毕或部分履行，且履行过程中没有出现法定或约定的解除事由，那么协议的效力通常得到确认。
   • 此时，反悔方可能面临无法追回已支付款项或无法要求对方继续履行协议的风险。

二、协议可撤销或认定无效的情形

1. 存在重大误解或显失公平：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果赔偿协议是在存在重大误解或显失公平的情况下订立的，受损害方有权请求人民法院或仲裁机构撤销该协议。
   • 例如，如果一方因对事故责任认定存在重大误解而签订了赔偿协议，或者协议中的赔偿金额明显低于实际损失，导致双方权利义务严重失衡，那么该协议可能被撤销。

2. 一方以欺诈、胁迫手段订立协议：

   • 如果赔偿协议是在一方以欺诈、胁迫手段使对方在违背真实意思的情况下订立的，受损害方同样有权请求撤销该协议。
   • 欺诈行为可能包括故意隐瞒重要事实、提供虚假信息等；胁迫行为则可能涉及威胁、恐吓等手段。

3. 协议内容违反法律、行政法规的强制性规定或公序良俗：

   • 如果赔偿协议的内容违反了法律、行政法规的强制性规定，或者违背了公序良俗（如社会公共道德和善良风俗），那么该协议将被认定为无效。
   • 例如，协议中约定了非法活动或违反社会公德的内容，那么该部分内容将无效。

三、法律建议

1. 在签订赔偿协议前，务必充分了解事故情况和法律责任：

   • 确保协议内容真实、合法，并符合双方的意愿和利益。

2. 如果协议签订后出现争议或反悔情况：

   • 应及时咨询专业律师，评估协议的法律效力和可撤销性。
   • 根据律师的建议，采取合适的法律措施来维护自己的权益。

3. 在协议履行过程中：

   • 双方应遵守协议约定，按时履行各自的义务。
   • 如果出现履行障碍或争议，应及时沟通并寻求解决方案。