已履行的赔偿协议一般不能随意反悔，但在特定情形下，当事人可以请求人民法院或仲裁机构撤销或变更协议。下面我将详细解释这一结论，并分情况讨论可能的反悔情形。
赔偿协议的法律效力及一般原则
赔偿协议一旦依法成立并履行，即具有法律效力，双方当事人都应严格遵守协议约定，不得随意反悔。如果一方无故反悔，可能构成违约，并需承担相应的违约责任，包括但不限于继续履行、采取补救措施或赔偿损失等。
可撤销或变更赔偿协议的特定情形
重大误解：
- 在签订赔偿协议时，如果一方对协议中的重要内容（如赔偿金额、损害事实等）存在重大误解，导致协议内容并非其真实意思表示，该方有权请求撤销协议。例如，误以为受害人只是轻微擦伤而签订赔偿协议，后发现受害人存在严重内伤，这种对损害程度的重大误认可能构成重大误解。
显失公平：
- 当一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使协议的权利义务明显违反公平、等价有偿原则时，受损害方有权请求撤销协议。显失公平的认定标准较为严格，需要具体案件具体分析。
欺诈与胁迫：
- 欺诈：一方以欺诈手段使对方在违背真实意思的情况下签订赔偿协议，受欺诈方有权请求撤销。
- 胁迫：一方或第三人以胁迫手段（包括威胁公布隐私等）使对方在违背真实意思的情况下签订赔偿协议，受胁迫方同样享有撤销权。
违反法律法规强制性规定或公序良俗：
- 如果赔偿协议的内容违反法律、行政法规的强制性规定，或者损害社会公共利益、违背公序良俗，那么该协议自始无效，当事人可以反悔。
撤销或变更后的法律后果
- 一旦赔偿协议被撤销或认定无效，该协议自始不具有法律约束力，双方不再受其约束。之前因履行该协议而产生的权利义务关系也将恢复到协议签订前的状态，可能涉及返还财产、恢复原状等。
- 撤销权的行使有一定的期限限制，当事人应在知道或应当知道撤销事由之日起一定期限内行使撤销权，否则撤销权将消灭。
建议与注意事项
- 在签订赔偿协议前，双方当事人应全面审慎地考虑协议的各项条款以及自身的合法权益，确保协议是双方真实意思的表示。
- 在履行协议过程中，双方也应遵守诚实信用原则，不得随意反悔或违反协议约定。
- 如果确实存在需要撤销协议的情形，应及时向我咨询并依法行使撤销权。
综上所述，已履行的赔偿协议虽然一般不能随意反悔，但在特定情形下，当事人仍有权请求撤销或变更协议。在签订和履行赔偿协议时，双方都应谨慎行事，以确保自身权益不受损害。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。