私下签的抚养协议确实存在可以反悔的情况，但具体能否反悔以及反悔后的法律后果，需要根据实际情况和法律规定来判断。

1. 抚养费协议的反悔：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果直接抚养方或子女的经济状况发生显著变化，导致原定的抚养费数额难以维持子女的日常生活和教育费用，或者子女因患病、上学等实际需要超出原定数额时，可以向人民法院提起诉讼，请求变更抚养费。这意味着，在合理且必要的情况下，私下签订的抚养费协议并非一成不变，而是可以根据实际情况进行调整。

2. 抚养权变更协议的反悔：

   • 私下签的抚养权变更协议，如果未经过公证且不存在欺诈、胁迫等导致协议无效的情形，在未办理变更登记手续前，抚养方可以反悔。但如果已经办理了变更登记手续，该协议即生效，一般不能反悔。不过，若存在重大情况变化，如抚养方的生活状况严重恶化等，另一方可以向法院起诉请求变更抚养权。

3. 反悔的有效性和法律程序：

   • 私下抚养协议签字后反悔是否有效，要综合考量多种因素，并依据相关法律规定来确定。如果存在重大误解、欺诈、胁迫等法定可撤销事由，当事人可在知道或应当知道撤销事由之日起一年内，向法院或仲裁机构申请撤销该协议。撤销后，协议自始无效。
   • 如果反悔后双方无法协商一致，需要通过法律程序解决，可以准备相关证据，如经济状况变化证明、子女需求增加证明、协议存在欺诈或胁迫的证据等，向法院提起诉讼，请求变更抚养协议或抚养权。

综上所述，私下签的抚养协议在特定情况下是可以反悔的，但具体能否反悔以及反悔后的法律后果，需要根据实际情况和法律规定来判断。如果你在这方面有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。